一、ARM工作状态下的寄存器组织
ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄存器是可以访问的,取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候,通用寄存器R14~R0、程序计数器PC(即R15)、一个状态寄存器都是可访问的。
通用寄存器
通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:
(1)未分组寄存器R0~R7
(2)分组寄存器R8~R14
(3)程序计数器PC(R15)
1.未分组寄存器R0~R7
在所有运行模式下,未分组寄存器都指向同一个物理寄存器,它们未被系统用作特殊的用途.因此在中断或异常处理进行运行模式转换时,由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器,所以可能造成寄存器中数据的破坏.
2.分组寄存器R8~R14
对于分组寄存器,它们每一次所访问的物理寄存器都与当前处理器的运行模式有关.对于R8~R12来说,每个寄存器对应2个不同的物理寄存器,当使用FIQ(快速中断模式)时,访问寄存器R8_fiq~R12_fiq;当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器R8_usr~R12_usr.
对于R13,R14来说,每个寄存器对应6个不同的物理寄存器,其中一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应其他5种不同的运行模式,并采用以下记号来区分不同的物理寄存器:
R13_
R14_
其中mode可为:usr,fiq,irq,svc,abt,und.
寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP,但这只是一种习惯用法,用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针,而在Thumb指令集中,某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针.
由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13,在用户应用程序的初始化部分,一般都要初始化每种模式下的R13,使其指向该运行模式的栈空间。这样,当程序的运行进入异常模式时,可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈,而当程序从异常模式返回时,则从对应的堆栈中恢复,采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。
R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register),当执行子程序调用指令(BL)时,R14可得到R15(程序计数器PC)的备份.
在每一种运行模式下,都可用R14保存子程序的返回地址,当用BL或BLX指令调用子程序时,将PC的当前值复制给R14,执行完子程序后,又将R14的值复制回PC,即可完成子程序的调用返回。以上的描述可用指令完成。
执行以下任意一条指令:
MOV PC, LR
BX LR
在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈:
STMFD SP!,{,LR}
对应的,使用以下指令可以完成子程序返回:
LDMFD SP!,{,PC}
R14也可作为通用寄存器。
3,程序计数器PC(R15)
寄存器R15用作程序计数器(PC),在ARM状态下,位[1:0]为0,位[31:2]用于保存PC,在Thumb状态下,位[0]为0,位[31:1]用于保存PC.
由于ARM体系结构采用了多级流水线技术,对于ARM指令集而言,PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器
4,寄存器R16
寄存器R16用作CPSR(CurrentProgram Status Register,当前程序状态寄存器),CPSR可在任何运行模式下被访问,它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位,以及其他一些相关的控制和状态位。
每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器,称为SPSR(Saved Program Status Register,备份的程序状态寄存器),当异常发生时,SPSR用于保存CPSR的当前值,从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不属于异常模式,它们没有SPSR,当在这两种模式下访问SPSR,结果是未知的
二、Thumb工作状态下的寄存器组织
Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集,程序可以直接访问8个通用寄存器(R7~R0)、程序计数器(PC)、堆栈指针(SP)、 连接寄存器(LR)和CPSR。同时,在每一种特权模式下都有一组SP、LR和SPSR。图2.4表明Thumb状态下的寄存器组织。
Thumb状态下的寄存器组织与ARM状态下的寄存器组织的关系:
─ Thumb状态下和ARM状态下的R0~R7是相同的。
─ Thumb状态下和ARM状态下的CPSR和所有的SPSR是相同的。
─ Thumb状态下的SP对应于ARM状态下的R13。
─ Thumb状态下的LR对应于ARM状态下的R14。
─ Thumb状态下的程序计数器对应于ARM状态下R15
以上的对应关系如图2.5所示:
访问THUMB状态下的高位寄存器(Hi-registers):
在Thumb状态下,高位寄存器R8~R15并不是标准寄存器集的一部分,但可使用汇编语言程序受限制的访问这些寄存器,将其用作快速的暂存器。使用带特 殊变量的MOV指令,数据可以在低位寄存器和高位寄存器之间进行传送;高位寄存器的值可以使用CMP和ADD指令进行比较或加上低位寄存器中的值。
程序状态寄存器
ARM体系结构包含一个当前程序状态寄存器(CPSR)和五个备份的程序状态寄存器(SPSRs)。备份的程序状态寄存器用来进行异常处理,其功能包括:
─ 保存ALU中的当前操作信息
─ 控制允许和禁止中断
─ 设置处理器的运行模式
程序状态寄存器的每一位的安排如图2.6所示:
条件码标志(Condition Code Flags)
N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行。
在ARM状态下,绝大多数的指令都是有条件执行的。
在Thumb状态下,仅有分支指令是有条件执行的。
N Negative 如果结果是负数则置位 Z Zero 如果结果是零则置位 C Carry 如果发生进位则置位 O Overflow 如果发生溢出则置位 I IRQ 中断禁用 F FIQ 快速中断禁用
T 工作状态位,1为Thumb;0为ARM
条件码标志位的含义
标志位 | 含 义 |
N | 当用补码表示的带符号数进行运算时,N=1表示运算的结果为负数;N=0表示运算的结果是正数或零。 |
Z | Z=1表示运算的结果为零;Z=0表示运算的结果不为零。 |
C | 有4种方法影响C的值: l 加法运算:当运算结果产生了进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。 l 减法运算(包括比较指令CMP):当运算时产生了借位(无符号数溢出)时,C=0,否则C=1。 l 对于包含移位操作的非加/减运算指令,C为移出值的最后一位。 l 对于其他的非加/减运算指令,C的值通常不改变。 |
V | 有2种方法设置V的值: l 对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时,V=1表示符号位溢出。 l 对于其它的非加/减法运算指令,V的值通常不改变。 |
N即符号位,与最高符号位相同。
C主要判断无符号数的加减法是否存在进位或借位,不过减法的时候有点特殊。
S1 和 S0 是处理器模式标志: M4 M3 M2 M1 M0 模式 1 0 0 0 0 USR - 用户模式 1 0 0 0 1 FIQ - 快速中断模式 1 0 0 1 0 IRQ - 中断模式 1 0 0 1 1 SVC - 超级用户模式
1 0 1 1 1 ABT - 中止
1 1 0 1 1 und - 未定义
1 1 1 1 1 SYS - 系统模式