信號量 和 互斥量

资源保护，简单的方法就是资源持有期间关闭中断。

长时间关闭终端会影响系统对中断事件的响应，解决的办法就是引入信号量、互斥量等资源保护机制。

仅将信号量、互斥量的获取和释放操作放在关中断状态下执行。

使用以上机制会有优先级反转现象发生。abc三个线程，优先级由高到低，如果a等待c占用的资源而挂起的过程中，b抢占了c获得执行，这就是优先级反转。

为了解决这种现象，内核增加了优先级继承的机制了预防：

a等待c挂起过程中，c的优先级临时提高和a相同。

使用关中断还是信号量、互斥量可以根据实际情况判断，如果仅仅修改一个值，关中断效率最高，如果长时间使用临界区资源，则使用信号量或者互斥量保护。

信號量量 對動態資源管理，生產者和消費者，釋放信號，資源增加，獲取 信號，資源減少。

資源獲取 不到，則挂起等待。释放资源，如果有 等待者，则唤醒一个，否则信号计数加一。

互斥量 管理唯一资源  资源获取先判断释放已经用于资源，有则计数加一，返回，否则，尝试占用资源，成功，则返回，否则，挂起。释放资源：计数减一，计数非0，返回；否则，清除占用标记，如果有等待线程，则唤起一个。