验证全双工管道两端同时写不会干扰

 半双工管道只能一端写一端读逻辑清晰，但是全双工管道两端都可读可写，某些逻辑可能不那么清晰，比如两端同时写的时候数据是否相互会覆盖？下面验证这个问题，父进程和子进程同时写一个全双工管道socketpair并且都等待对方写完以后才读取数据。这里用了三个管道，一个全双工管道socketpair和两个半双工管道，全双工管道用于父子进程同时读同时写，半双工管道用于父子进程通知对方本方已经写了全双工管道。

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<cstring>
#include<stdlib.h>
#include<sys/wait.h>
#include<iostream>
#include<assert.h>
using namespace std;
int main(){
    int fd_pc[2];//父进程通知子进程：父进程已经写了
    int fd_cp[2];//子进程通知父进程：子进程已经写了
    int pipefd[2];//全双工管道
    int ret=pipe(fd_pc);
    assert(ret!=-1);
    ret=pipe(fd_cp);
    assert(ret!=-1);
    ret=socketpair(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0,pipefd);//socketpair
    assert(ret!=-1);
    int pid=fork();
    if(pid<0){
        cout<<"fork error"<<endl;
    }
    else if(pid==0){//子进程
        clo