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Jetson Xavier NX
文章平均质量分 80
liuyang_xyz
中国农业大学在读博士
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NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5(3)——pytorch和torchvision安装
使用以下指令下载,一般会出现现在慢各种情况,可以使用github镜像地址,或者官网下载对应版本的压缩包,再或者用个给力的有梯子的热点直接执行第一句指令。拷贝到NX的torch的whl安装包。v0.15.1就是torchvision v0.15.1的版本。下图中最好下载nv前面带一串数字的,也就是第二个。(听说是这种版本的才能torch的cuda加速,不知真假)不报错的话,你就成功安装了torch和torchvision了,恭喜你。小白网下载对应版本的压缩包方法:mian下拉选项选择对应版本。原创 2024-03-30 17:08:45 · 1008 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5(2)——系统设置;环境搭建;CUDA;Cudnn配置;Ubuntu&pip&conda换源;miniforge安装
ldconfig 通常在系统启动时运行,而当用户安装了一个新的动态链接库时,就需要手工运行这个命令。里面有七八个 demo,但是有个别跑不通,比如 mnistCUDNN ,目前不清楚原因,不过有能跑通的就好。(3)安装完毕后,需要添加环境变量。内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*),进而创建出动态装入程序((路径中还有一个cuda-11文件夹,和cuda一样,自己选一个)。修改文件权限(所有用户都可读,可写,可执行,貌似也可以不进行这一步)文件的软连接情况,如下所示就没有问题。原创 2024-03-30 16:02:13 · 1329 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5(1)——镜像烧写
因此自己的NX板曾经安装过jetpack4系列的,需要在sd卡没有格式化能正常进入jetpack4镜像系统之前,推荐使用SD Card Formater软件进行SD卡格式化,安装Jetson Xavier NX QSPI 镜像。原创 2024-03-30 14:18:04 · 1073 阅读 · 1 评论 -
Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动(需要激活conda环境下)
进行上述链接的相关操作后,重新开机(sudo reboot)后,进入了terminal界面,但是需要重新输入用户密码,同时conda activate yolov5语句报错,无法进入conda环境。例如博主本人需要(1)给NX版的串口赋值使能权限,(2)激活某conda环境,(3)同时进入某文件夹,(4)并启动脚本。在文件的最后一行添加想要执行的终端命令,可以是任何终端,如果不需要root权限,直接添加就可以。但我们可以对命令行进行相关的操作,即对~/.bashrc 文件进行相关操作。的相关操作进行设置。原创 2022-10-25 11:13:01 · 2291 阅读 · 1 评论 -
远程服务器时Ubuntu报错:qt.qpa.xcb: could not connect to display
远程服务器运行代码时报错:qt.qpa.xcb: could not connect to display原创 2022-08-25 15:06:31 · 10302 阅读 · 5 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信
(3). 使用write函数进行数据的发送(注意发送类型是字节,因此需要使用encode()函数进行转换)默认波特率9600,数据位8位,校验位None,停止位1位等。这是因为没有权限,使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行。(2). 设置使用的引脚端口、波特率等。原创 2022-08-24 11:19:02 · 6562 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4(3)——pytorch和torchvision安装
NVIDIA下载pytorch官方网址是:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048下载好后,在下载文件目录下输入指令:安装完毕后可以在终端输入以下命令检验PyTorch是否正确安装:正常来说,会返回True。出现报错1:博主本人在安装后出现错误(NVIDIA Jetson Xavier NX安装pytorch时时报):有库没有安装,输入指令:出现报错2:如果原创 2022-07-05 18:01:52 · 2265 阅读 · 4 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4(2)——系统设置;环境搭建
按照设置步骤进行设置即可。(1)System Settings;(2)Brightness&Lock参考一下博客使用指令sudo apt-get …时如果出现无法定位软件包的情况,首先使用指令。参考博客1:在Jetson Xavier NX安装中文输入法(googlepinyin中文输入法)参考博客2:Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入参考博客3:jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法查看系统指令添加CUDA环境变量换源:pip/python3原创 2022-07-05 17:14:05 · 5183 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4(1)——镜像烧写
推荐使用SD Card Formater软件进行SD卡格式化,SD Card Formater软件下载地址。界面如下所示:下载安装教程(Nvidia官网教程):Getting Started With Jetson Xavier NX Developer KitEtcher下载地址原创 2022-07-05 00:17:46 · 1008 阅读 · 0 评论