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转载 DDS、FastDDS、OpenDDS扫盲
Fast DDS是一个基于DDS标准的快速、高性能的实现。由Eclipse Foundation推动,Fast DDS是一个活跃的开源项目,得到了广泛的社区支持和贡献。而在DDS生态系统中,Fast DDS和OpenDDS是两个备受关注的开源实现。OpenDDS遵循OMG定义的DDS标准,并提供了C++和Java等语言的API。选择适合实时系统的数据通信解决方案时,DDS、Fast DDS和OpenDDS是值得考虑的选择。Fast DDS和OpenDDS作为开源实现,提供了高性能、灵活性和丰富的功能。
2023-11-19 09:22:30 590
原创 开发必会的 linux & MacOS命令及命令行快捷键
linux 和 macOS(也是就 OSX)的命令非常相似,在开发过程中会经常用到,常用获取命令帮助的方法。
2023-06-23 11:26:35 952
空空如也
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