LiuYong_01的博客

Linux内核实时进程调度机制分析 摘要：本文详细分析了Linux内核中实时进程的调度机制。实时进程采用RT调度器管理，支持SCHED_FIFO和SCHED_RR两种策略，优先级高于普通进程。关键数据结构包括运行队列rq、实时运行队列rt_rq和调度实体sched_rt_entity等。RT调度器使用优先级队列组织任务，维护100个优先级链表。系统通过带宽控制机制（默认周期1s，运行时间0.95s）限制实时任务执行。调度流程包含任务选择（pick_next_task_rt）、入队出队（enqueue/deq

Linux的完全公平调度器（CFS）采用红黑树管理调度实体，通过虚拟运行时间（vruntime）实现公平调度。CFS核心数据结构包括调度类sched_class、运行队列rq/cfs_rq和调度实体sched_entity，使用面向对象设计实现调度策略。调度流程包含任务入队/出队、时间片计算和任务选择：通过权重分配运行时间，将vruntime最小的任务优先调度；每个调度tick更新运行时信息并检查抢占；任务切换时通过pick_next_task_fair选择下一个任务。CFS实现了高效的O(log n)调度

摘要：Linux组调度(task_group)通过cgroup实现进程分组和CPU资源分配，解决多用户资源公平性问题。内核使用task_group结构组织CFS和RT组调度，通过权重和带宽控制机制分配CPU时间。带宽控制利用cfs_bandwidth结构管理周期限额，通过定时器实现时间配额的分发和回收。系统采用层次化调度架构，从根节点向下遍历进行资源分配，支持通过/sys文件系统动态调整组权重和带宽参数，实现细粒度的CPU资源控制。

本文分析了ARM架构下Linux内核的进程切换机制。主要内容包括：1) 抢占机制分为用户抢占和内核抢占，通过设置TIF_NEED_RESCHED标志触发，在异常/中断返回或系统调用等时机执行；2) 内核抢占模型有三种，通过preempt_count控制抢占时机；3) 上下文切换涉及地址空间切换和寄存器保存/恢复，包含页表切换和缓存刷新等开销。文章详细阐述了进程切换的关键数据结构、触发条件和执行流程，揭示了Linux内核在多任务处理中的调度机制。

本文介绍了CPU负载的概念及其在Linux内核中的计算方法。CPU负载反映进程对系统产生的压力，其计算方式类似于大桥通行能力，1.0表示单核满负荷。内核通过全局CPU平均负载（包括1/5/15分钟均值）、运行队列负载和PELT（Per-entity load tracking）三种方式跟踪负载状态。其中，PELT方法通过跟踪每个调度实体（task或task_group）的负载贡献，采用1024us为周期进行分段计算，并随时间进行衰减处理。这些负载数据为调度器负载均衡和其他子系统（如DVFS）提供决策依据，有

本文主要介绍了Linux内核中进程和调度的核心概念。进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位，二者都通过task_struct结构描述。进程状态包括运行、就绪、阻塞等多种互斥状态。Linux提供了5种调度器（Stop、Deadline、RT、CFS、IDLE），通过运行队列管理调度实体。调度程序通过schedule()、schedule_tick()等函数实现进程切换和周期性调度，支持从毫秒到纳秒不同精度的调度。文章还介绍了任务分组机制和调度相关的关键数据结构和函数，如rq运行队列和task_g