uboot启动及代码跟踪

uboot-2016

 

 u-boot启动分为stage1和stage2两个阶段概述：

        stage1通常是开发板的配置等设备初始化代码，需要依赖于SoC体系结构，通常用汇编语言来实现。

         stage2阶段主要是对外部设备如网卡、Flash等的初始化以及u-boot命令集等的自身实现，通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

 

u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

（1） 定义入口。系统复位转入u-boot的stage1入口点，通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量。

（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

（4）初始化内存控制器 ，为stage2准备RAM空间。

（5）将u-boot的stage2拷贝到到RAM中。

（6）初始化堆栈 、数据段。

（7）转到stage2的入口点。

stage2 （c语言代码部分）

（1）初始化本阶段使用的硬件设备。

（2）初始化系统内存。

（3）将kernel和文件系统映射从Flash读取到RAM中。

（4）为内核设置启动参数。

（5）调用内核。

 

从stage1 到stage2

板级代码早期初始化

在上一步通过ldr pc, =board_init_r指令进入u-boot-2016.05\common\board_r.c：board_init_r函数，进而调用initcall_run_list(init_sequence_r)函数执行一系列初始化函数以实现后半部分板级初始化，并在initcall_run_list函数里进入run_main_loop不再返回。

包含如下代码部分

 

详细参考如下链接

https://www.2cto.com/kf/201607/527936.html