C#调用c++Dll结构体数组指针的问题_c# 调用c++ 开发的dll 结构体指针-CSDN博客

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码

c++中的结构体申明

typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:

....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
.... HSCAN_MSG msg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代码可见，msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明：（申明成）

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { 　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };

c#函数申明

[DllImport("HS2106API.dll")]
public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
[DllImport("HS2106API.dll")] public static extern int HSCAN_SendCANMessage( byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置；
for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
{
msg[yy] = new HSCAN_MSG();
}
　　　　//...结构体中的成员的实例化略
　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置； for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) { msg[yy] = new HSCAN_MSG(); } 　　　　//...结构体中的成员的实例化略　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)


那些只能用指针不能用结构体和类的地方

c++中的结构体申明

typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
/// <summary>
/// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; /// <summary> /// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位； /// </summary> [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };
c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
{
msg1[i] = new HSCAN_MSG();
msg1[i].pData = new byte[8];
}
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);

int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);

textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";
for (int j = 0; j < 10; j++)
{
msg1[j] =
(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
, typeof(HSCAN_MSG));
textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
}