qt c++实现的ai贪吃蛇吃满屏幕，超详细！(二)ai的具体实现

上一篇：qt c++实现的ai贪吃蛇吃满屏幕，超详细！(一)基本组件

不同的人写的界面不同，我就不讲ui界面了，直接讲ai蛇的具体实现。

实现绘制和更新等游戏功能的类是drawWidget，由于这个类里面的东西太多太杂，我只把和ai有关的部分放上来，如果你想了解更多，可以看我的完整代码，放到了GitHub上：github项目：snake ai

一、ai思路

在有障碍的方格图中搜索两点之间的一条路径，有bfs算法和a*算法。我用的是bfs算法，后面会讲bfs的实现。那么有了这个bfs就好办了。

蛇怎么样才能吃满屏幕？在很多人看来这是一个很复杂的问题，由于每走一步，全局的形势都在变化。但是如果把蛇的行动置于一个策略下来看，这个问题就变得很简单了。我们这样来思考，由于蛇头永远在占领空格，而蛇尾永远在留出空格，如果此时蛇头能找到一条路径到蛇尾，那么说明此时蛇是安全的，因为蛇沿着这个路径走，肯定是不会死的，否则我们就称蛇是不安全的。

下面是我的策略：
此时真蛇正要走一步。如果真蛇（为了和后面的虚拟蛇区别，叫它“真蛇”）能找到吃食物的路径，就派出一条“虚拟蛇”（虚拟蛇最开始和真蛇的位置一样）去吃食物。如果虚拟蛇吃完食物后还是安全的（虚拟蛇的头能找到虚拟蛇的尾），那么就派真蛇去吃食物，否则，真蛇就跟着自己的尾巴走（如果能找到自己的尾巴）。如果真蛇找不到自己的尾巴，那么真蛇只好wander随机走一步了。
如果真蛇找不到吃食物的路径，真蛇就跟着自己的尾巴走（如果能找到自己的尾巴）。如果真蛇找不到自己的尾巴，那么真蛇wander随机走一步。

那么可以写出伪代码：

if(canFindBfsPath(realSnake.head,food)){
   
      snake virtualSnake=realSnake;
      eatFood(virtualSnake);//派虚拟蛇去吃食物
      if(canFindBfsPath(virtualSnake.head,virtualSnake.tail)){
   
           eatFood(realSnake);//派真蛇去吃食物
      }else if(canFindBfsPath(realSnake.head,realSnake.tail)){
   
           followSnakeTail(realSnake);//跟蛇尾
      }else wander(realSnake);
}else if(canFindBfsPath(realSnake.head,realSnake.tail)){
   *
      followSnakeTail(realSnake);
}else wander(realSnake);

经过我研究，这个头跟尾（跟着自己尾巴走）的函数应该找头尾的最远路径，这样就能保证当蛇是不安全的时候，蛇的头尾之间留出最多的空格，这样当蛇吃完食物后不会蛇头撞到蛇尾，同时由于头尾之间留出很多空格，所以总能找到头尾路径，也就是说蛇总是“安全”的，wander函数极少被调用。

怎么找到头尾的最远路径？用dfs？也许可以，但我有更好的方法。由于dfs是递归实现，找最远路径当地图很大时时间复杂度很高，并且效果也不理想。我的思想是：蛇头附近有3个方向的空格可以走，找一个空格，这个空格生成的到蛇尾的bfs路径在这3个空格中（如果存在到蛇尾的bfs路径）最长。这是一步，如果是蛇连续走，产生的效果就跟走最远路径一样了，并且bfs的时间复杂度远比dfs低。

二、bfs的实现

我把ai部分代码贴了出来便于理解。下面是drawWidget类中与ai有关的成员和函数。

//"drawWidget.h"
class drawWidget : public QWidget
{
   
    Q_OBJECT
public:
    ...//其他函数在此处省略
    ...