使用某一品牌的摄像头，接入GBT-28181规范之服务，远程预览，连通后第一个RTP包是audio pes 包：
第二个RTP包是 video 包：
具体解析此包。
【偏移0x36】00 00 01 ba 为PSH（Program Stream pack Hea， 勿与PS system header混淆）开始标志。此段后续数据长度不一。
【偏移0x4a】00 00 01 bb System header。
00 12 此段后续长度0x12.
【偏移0x62】00 00 01 bc为PSM开始标志ID。
program_stream_map_length为 0x0
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