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RSS订阅原创 确定性网络（DetNet、D-IP）技术
1.确定性网络简介 确定性网络的提出主要是为了解决低丢包、低时延等工业互联网的需求。确定性IP网络可以解决工业控制、远程医疗、在线游戏等对时延要求特别高的应用，正在推进DetNet在广域网、5G、边缘云的落地。 确定性网络的发展过程，是互联网工程任务组(IETF)瞄准不同的应用场景需求，成立AVB （2007年）->TSN（2012年）->DetNet（2015年）工作组，解决相应的问题，让通用网络适应不断扩大的应用范围需求。初识DetNet：确定性网络的前世今生...
2022-03-05 16:06:02
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原创 matter协议的关键特性
本文参考芯科公司对matter的介绍。网址https://www.bilibili.com/video/BV1NL411T7Kj一.matter协议简介 matter是一个通用的应用层规范。matter目前有两个分支，matter over Thread和matter over Wi-Fi。其中Thread是专门为物联网设计的一种短距离、低功耗、支持IPv6的无线网状网络组网协议，是Zigbee的升级。以实现设备间的互操作性架构目标，Matter规范设备和控制器（基于 IPv6的网络（Thr...
2022-02-26 21:43:05
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原创 Matter认知到应用
1.matter的主要硬件芯片厂商ESP32、泰凌telink、silab、ti、nordic、NXP、高通等2.网络连通还是设备模型信息连通基于wifi或thread；设备模型：从node到面向对象的设备操作（属性+命令），C（控制端）S（设备）方式，认证采用PKI。3.wifi还是蓝牙wifi：IPv6蓝牙：基于thread4.基于ESP32开发入门https://blog.csdn.net/wenjs0620/article/details/1186079075
2022-02-20 10:03:17
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原创 Matter 数据模型概述
NodeMatter网络里面的可寻址的，唯一的，具备一系列功能和能力的单元，可以是一个独立的设备，也可以是一个手机APP；例如，空调、灯、手机都是一个Node，可以唯一寻址。EndpointEndpoint是服务的实体；端点可以被想象为一个可提供某种或某些服务的虚拟设备，每个节点可以拥有多个端点。端点中Endpoint 0 是专用的，用于描述Node本身的信息。ClusterCluster是Endpoint具体的功能模块，一般支持具体的接口/服务，通过Server和Client的定义实现
2022-02-19 22:00:43
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原创 利用运行rt-thread的stm32平台试验枚举类型
枚举类型描述的是一组整型值的集合，方便用描述来使用对应的值。若需要修改某个枚举成员（常量）的值，直接修改枚举类型定义即可。关于枚举类型（枚举标签）、枚举成员（枚举常量）、枚举变量：enum示例：枚举成员被定义为INT类型(4字节)的数字编号，数字编号可以重复；通常从0起编依次加1；或者是自己定义。枚举变量的取值范围正常应该是对应枚举类型的枚举成员之一。利用运行rt-thread的stm32平台，可以用下列示例代码测试枚举类型。#include <rtthread.
2022-02-14 22:04:47
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原创 变量存储单元与指针
试验程序#include <rtthread.h>int main(void){char num = '1'; //定义字符变量num，并赋值字符‘1’char *ptr = # //定义字符变量的指针ptr，并指向num变量char **p_ptr = &ptr; //定义字符变量的指针p_ptr，并指向ptr变量rt_kprintf("指针ptr指向的值%x\n",*ptr);rt_kprintf("指针ptr的值%...
2022-02-12 17:21:47
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原创 RT-Thread 内核应用开发消息队列实验
消息队列实验 消息队列实验是在RT-Thread中创建了3个线程，2个是发送消息线程，1个是获取消息线程。3个线程独立运行，key1按下时key1线程发送消息1；key2按下时key2线程连接发送消息2共20次，key2线程发送频率大于接收并打印输出的速率。Key1、key2线程假如发送消息不成功，就把返回的错误情代码在串口打印出来。接收线程用于获取消息线程，在消息队列没有消息之前一直等待消息，一旦获取到消息就把消息打印在串口调试助手里。 实验时，先按下key2，由于发送频率大于接收线...
2022-01-17 09:00:04
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原创 跑野火 RT-Thread的邮箱应用例程
跑RT-Thread的邮箱应用例程《RT-Thread内核实现与应用开发实战》详细介绍了RT-Thread的邮箱应用。https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/application/mailbox.html有详细介绍邮箱原理及其应用。配套带有例子程序的工程文件存放于配套程序文件夹：ebf_rtthread_base_code_stm32f103_zhinanzhe-master\23，邮箱。打开文件夹 23，邮箱\Project\RVMD.
2022-01-16 07:19:05
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原创 基于RT_Thread Studio QEMU学习面向对象的C语言
新建工程，调试器选择 QEMU，系列为STM32F4带有模拟器。编译后进入调试模式：dev对象 就是一个结构体，包含父类（），enum枚举变量，普通变量，函数指针等。对象的链表：serial对象结构：父类是rt_device，父类的父类是rt_object。serial对象在父类的基础上，增加了ops结构、config（配置）结构、serial_rx、serial_tx。ops结构包括5个函数指针：串口发送1字节的调用...
2022-01-08 14:21:00
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原创 EcoStruxure的使用（3）创建复合功能块
参见：EcoStruxure开放自动化平台使用操作课程施耐德电气研修院 (schneider-electric.cn)施耐德电气研修院一．认为复合功能块复合功能块（Calculator）由功能块复合而成，例子中里面包含加法、减法功能块。复合功能块无须编写ECC和代码。二.定义复合功能块新建复合功能块；Ctrl+W添加功能块，根据实际需要修改变量类型。根据功能要求连接连线。添加边框，并保存。三．测试复合功能块将做好的复合功能块放入“方案”的“系统..
2021-10-24 11:13:44
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原创 EcoStruxure的使用（2）IEC61499 建立功能块
EcoStruxure的使用（2）建立功能块参见：EcoStruxure开放自动化平台使用操作课程施耐德电气研修院 (schneider-electric.cn)施耐德电气研修院一．认为功能块功能块名称（ADD1）；输入事件（event_IN）与变量（IN1、IN2）；输出事件（event_OUT）与变量（OUT）。认识ECC（执行控制图）：状态在事件控制下转换（这里START在“事件（event_IN）”下转换为 STATE1状态，并执行sum功能，产生“事件（
2021-10-23 12:10:02
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原创 EcoStruxure的使用入门（1）IEC61499 新建方案
参见：EcoStruxure开放自动化平台使用操作课程施耐德电气研修院 (schneider-electric.cn)施耐德电气研修院https://bang.schneider-electric.cn/eleUnv/pc/course-info?id=1405723620273168384新建“方案” 界面认识1.主要界面包括：方案资源管理器、“System”和“部署和诊断”2.“System”用于设计方案包括：3.功能块要“映射”设备4.“部署和诊断”主要是.
2021-10-22 21:58:26
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原创 4diac 入门实例
Eclipse 4diac Documentation提供三个例子。1.一般示例这个例子，不需要任何特殊硬件：X+3：此示例使用 2 个设备，1 个运行 4diac FORTE，另一个运行 FBRT。它有一个非常简单的逻辑，允许用户通过输入发送到 FORTE 的数字进行交互，该数字将输入加 3 并返回显示给用户的结果。2.特定硬件所需的示例对于以下示例，您需要特定的硬件来尝试它们：Lego Mindstorms Motor 的 PID 控制：此示例使用 Lego Mindstorms
2021-10-10 19:39:08
1299
原创 Thread 网络
一、OpenThread 资源有两种类型的 OpenThread 文档：GitHub — 专注于设置、如何构建示例平台、如何使用工具openthread.io — 关注 OpenThread 新闻和特性、用例、指南、API 参考二、Thread 网络基础https://openthread.io/guides/thread-primer1、Thread 网络基础目录什么是Thread？ 节点角色和类型 IPv6寻址 网络发现和形成 路由器选择在 Thread 网络中，节
2021-09-21 20:23:00
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原创 matter协议
matter是一个通用的应用层规范。matter目前有两个分支，matter over Thread和matter over Wi-Fi。其中Thread是专门为物联网设计的一种短距离、低功耗、支持IPv6的无线网状网络组网协议。以实现设备间的互操作性架构目标，Matter规范设备和控制器（基于 IPv6的网络（Thread或Wi-Fi））的应用层。应用层可以进一步细分为七个主要组件：应用：设备的高阶业务逻辑。例如，专注于照明的应用程序可能包含处理打开/关闭灯泡及其颜色特征的逻辑。..
2021-09-21 12:23:42
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原创 python 用 pyserial 组件控制串口通信
1.安装pyserial包python 用 pyserial 组件控制串口通信。pip install pyserial2 .硬件连接，在设备管理器上查看串口号。3.配置及相应的方法portx="COM4" #波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,5760...
2020-03-05 17:37:15
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原创 CubeMX完成STM32F103双串口485收发透传
一、硬件电路STM32F103AEVT6基本电路；选择串口1、串口2；串口2通过485接口输出，控制端是PC9端口，PC9=1时接收，0时发送。二、CubeMX完成配置，生成工程配置时钟、调试模式、IO、串口1、串口2参数、打开串口中断。三、Keil添加代码，完成功能/* USER CODE BEGIN PV *///接收状态，完毕标志为1；处于接收状态则为0ui...
2020-01-29 10:27:18
8508
3
CubeMX完成STM32F103串口收发透传，包括利用CubeMX生成的工程文件和Keil完整工程文件 USART.rar
2020-01-29
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