51单片机工作模式2自动装载定时值,按教科书的描述定时能力显得相对精准,但是此时的为8位定时器:当晶振为12MHz时,只能定时0.256ms。
升个级,精准性不要了,使定时器工作在模式1,16位定时器:当晶振为12MHz时已经能定时到65.56ms,略微牛逼不少。如果还要定时更长的数,可能会用软件方式
来扩展计数范围。软件方式扩展的大概思路是:在定时器中断服务程序中对定时器中断请求进行计数,当中断请求的次数达到要求的值时才进行相应的处理。例如,某事件的处理周期为1s,但由于受到最大定时时间的限制,无法一次完成定时,此时可以将定时器的定时时间设为以10ms为一个单位,启动定时器后的每一次定时器溢出中断产生10ms的定时,进入中断服务程序后,对定时器的中断次数进行统计,每100次定时器溢出中断进行一次事件的处理。
这篇文章的标题是硬件扩展,所以软件扩展的具体实现这里就省略了。以下主要围绕硬件方式展开。
硬件方式扩展的思路是:
1)T0设置为16位定时器方式,当T0溢出时,执行T0的中断服务程序。在T0的中断服务程序中将P1.0取反。这样在P1.0将输出一个方波,其周期为T0定时时间的2倍。设T0的定时时间为TIME,则由P1.0输出的方波的周期为2×TIME。
2)T1设置为16位计数器方式,将P1.0输出的方波接到T1的定时器外部输入端T1(P3.5),作为定时/计数器1的外部计数脉冲,其每个周期的下降沿使T1加1。设计数器T1的计数脉冲数为COUNT,则当T1溢出时,总定时时间T为:T = 2×TIME×COUNT。
下面罗列代码,定时器T0 T1全都工作在模式2
#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit P1_0 = P1^0;
sbit P1_1 = P1^1;
#define MakeByte(target, Hi,Lo) \
do{ \
target |= (((Hi)<<4)|(Lo)); \
}while(0); \
#define SetTH(n,val) \
do{ \
TH##n = val; \
}while(0); \
#define SetTL(n,val) \
do{ \
TL##n = val; \
}while(0); \
#define EnableET(n) \
do{ \
ET##n = 0x01; \
IE |= 0x80; \
}while(0); \
#define StartTn(n) \
do{ \
TR##n = 0x01; \
}while(0); \
unsigned char FetchData=0;
unsigned int OnePeriod=0;
int main()
{
//T0定时器 方式2 自动装载
//T1计数器 方式2 自动装载
MakeByte(TMOD, 0x06,0x02);
//T0 0.2ms中断一次,P1.0翻转周期0.4ms
SetTH(0,0x38);
SetTL(0,0x38);
EnableET(0);
EnableET(1);
//计满50次产生中断
//50*0.4ms=20ms
SetTH(1,0xCE);
SetTL(1,0xCE);
StartTn(0);
StartTn(1);
while(1)
{
while(!FetchData);
FetchData = 0;
}
}
void IsrT0() interrupt 1
{
P1_0 = ~P1_0;
}
void IsrT1() interrupt 3
{
//20MS elapsed
OnePeriod++;//这个用于软件定时
//每经过20Ms,OnePeriod加一,
//然后在main函数里经行统计
P1_1 = ~P1_1;
}
下面上图:P1.0的输出接P3.5
最后上仿真结果:
第一张示波器的时基为2MS,第二张示波器的时基为0.2MS