初识 IOT Pi 与 MS-RTOS

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前言

最近在看 free-rtos 的时候意外发现的一个有趣的国产操作系统:ms-rtos ，开始我以为只是一个换皮货或者高度定制版。但是看ms-rtos 介绍说其显著的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，使得应用与系统能分离开发、独立升级；MS-RTOS 支持内核空间内存保护（应用程序通过 syscall 访问内核），使得内核有着非常高的安全性。MS-RTOS 在提供足够丰富功能的同时，保持了高效简洁的实现，对 ROM、RAM 消耗极低。

没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，这就有点意思了啊。MMU是啥？内存管理单元，这玩意抛弃了内存管理单元，玩起了多进程与动态装载技术。这是车子拆掉了方向盘一样可以开？

不过目前看上去东西有点少，好像只有官方支持的板子，我对这系统也不熟，也没啥资料，这里就先从官方的 IoT Pi 开始一步一步入手研究吧。

寻找官方资料

不知道为啥，无论是搜 ms-rtos 还是 IOT PI 都找不到这家官网，在别人博客里面看见好像是翼辉信息的产品，但是去他们官网也没找到 IOT PI 相关的东西，只找到一个 ms-rtos 的宣传页。最后最后，我去他们淘宝店才发现这么一个网址