从零开始的DIY智能家居 - 基于 ESP32 的智能光照传感器

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前言

上周出差有点急，结果家里灯没关，开了整整一周的时间(Ｔ▽Ｔ)，整个人都裂开了，准备做一个能够远程控制灯的东西，让我以后出差能远程把家里灯关了。

第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器，因为我逛了一圈发现常见的能远程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态，并不知道当前灯的状态，小米智能灯泡又只能用他们自己的生态，我用不了。

于是我准备使用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关。

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硬件选择

板子依然用的安信可的 ESP32S ，别问，问就是便宜好用。STM完蛋去吧。

传感器用的 HB1750VI模块 ，这个模块使用 I2C 控制和通信（连接开发板：SDA->P21，SCL->P22）

服务器用的翼辉的 Spirit 1 边缘计算机

Spirit 1 这就是一个前后端部署在一起的服务器，然后我们手机和电脑就相当于一个远程桌面。

代码解析

获取代码

为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。

libsddc：是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。

demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 HB1750VI_sddc_demo文件夹里面就是我们代码，点进去就能看见 HB1750VI_sddc_demo.ino 文件，双击文件会自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 口然后点击上传就可以把代码烧录到板子里：

具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）

设备控制命令：

通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设备发送的命令：

{
   
  "method": "get",        // 这个命令可以从传感器主动获取一个光照强度数据
  "obj": ["LUX"]
}

设备和协议初始化流程：

基于官方 demo 写的不需要做什么修改，主要是设备初始化，管脚配置，和协议初始化部分。

/*
 * 初始化传感器
 */
void sensor_init()
{
   
    // 创建传感器任务，周期性获取光照传感器的数据并发送给 EdgerOS
    xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
}

void setup() {
   
    byte mac[6];
    Serial.begin(115200);
    Serial.setDebugOutput(true);
    Serial.println();

    // 初始化传感器
    s