企业自动化五类机器人选型

1.复合AGV机器人

特点：高精度机械臂，

有效负载：1-3kg;

可放置&夹取不同规格物资；

重复定位精度：±0.02mm；

可携带20盒SBS板（直径6.5厘米）；

可对接电梯系统跨越多个楼层；

视觉识别路线，无需布线铺设管道；

环境异常语音提示； 通过/避障能力强，适应多种楼宇环境

2.轨道机器人

特点：六轴高精度机械臂搭配轨道

有效负载：1-15kg;

可放置&夹取不同规格物资；

重复定位精度：±1mm；

满足-5℃ ~ +50℃

3.运输机器人

类似酒店机器人

多个仓位

手动存入领取物资

4.托举机器人

底部托起方式，货架层板间隔可以更加紧密（存量更多）；

5.夹报机器人-CTU

6.六轴复合机器人

特点：六轴高精度机械臂，

有效负载：1-12kg;

可放置&夹取不同规格物资；

重复定位精度：±1mm；

可对接电梯系统跨越多个楼层；