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转载 Qt 发布打包.exe程序

Qt 项目开发完成之后,需要打包发布程序,而因为用户电脑上没有 Qt 配置环境,所以需要以下两个步骤:发布程序:将 release 生成的 exe 文件和所依赖的 dll 文件复制到一个文件夹中;打包程序:然后再用 Inno Setup 打包工具打包成一个 exe 安装包。一、Qt发布程序1.用Release方式编程生成.exe程序;2.运行成功后,会在源码项目文件夹的release...

2019-11-01 10:30:53 212

原创 ubuntu下安装Mapviz

MapvizMapviz is a ROS based visualization tool with a plug-in system similar to RVIZ focused on visualizing 2D data.github:https://github.com/swri-robotics/mapviz安装步骤:1、下载源码,在src文件夹下下载git clone h...

2019-07-16 14:01:46 1918 2

原创 ubuntu16.04 Tensorflow-CPU pip安装测试

深度学习框架Tensorflow首试,最简单的安装方式:使用pip安装Tensorflow cpu版本。一、查看python版本通常系统默认安装python 2.7如果python版本为3.x,则在需要安装的pip不同。python 2.x和3.x版本之间的切换:https://blog.csdn.net/liyanliforever/article/details/90632836二...

2019-05-28 11:54:41 896

原创 Ubuntu16.04 python版本切换(2和3)

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150切换版本:sudo update-alternatives --config p...

2019-05-28 09:26:12 497

原创 cartographer输出姿态角(ROS中四元数转欧拉角)

目的:将cartographer输出位姿(/tf)中四元数转换成欧拉角(姿态角)输出(C++语言)实现如下:首先在cartographer_ros/node.h中添加发布器声明::ros::Publisher rpy_publisher;cartographer_ros/node.cc中//添加库#include "tf/transform_datatypes.h"void N...

2018-10-31 21:43:17 4287

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