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RSS订阅转载 Qt 发布打包.exe程序
Qt 项目开发完成之后，需要打包发布程序，而因为用户电脑上没有 Qt 配置环境，所以需要以下两个步骤： 发布程序：将 release 生成的 exe 文件和所依赖的 dll 文件复制到一个文件夹中； 打包程序：然后再用 Inno Setup 打包工具打包成一个 exe 安装包。 一、Qt发布程序 1.用Release方式编程生成.exe程序； 2.运行成功后，会在源码项目文件夹的release...
2019-11-01 10:30:53
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原创 ubuntu下安装Mapviz
Mapviz Mapviz is a ROS based visualization tool with a plug-in system similar to RVIZ focused on visualizing 2D data. github：https://github.com/swri-robotics/mapviz 安装步骤： 1、下载源码，在src文件夹下下载 git clone h...
2019-07-16 14:01:46
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原创 ubuntu16.04 Tensorflow-CPU pip安装测试
深度学习框架Tensorflow首试，最简单的安装方式：使用pip安装Tensorflow cpu版本。 一、查看python版本 通常系统默认安装python 2.7 如果python版本为3.x，则在需要安装的pip不同。 python 2.x和3.x版本之间的切换：https://blog.csdn.net/liyanliforever/article/details/90632836 二...
2019-05-28 11:54:41
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原创 Ubuntu16.04 python版本切换（2和3）
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 切换版本： sudo update-alternatives --config p...
2019-05-28 09:26:12
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原创 cartographer输出姿态角（ROS中四元数转欧拉角）
目的： 将cartographer输出位姿（/tf）中四元数转换成欧拉角（姿态角）输出（C++语言） 实现如下： 首先在cartographer_ros/node.h中添加发布器声明 ::ros::Publisher rpy_publisher; cartographer_ros/node.cc中 //添加库 #include "tf/transform_datatypes.h" void N...
2018-10-31 21:43:17
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空空如也
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