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日志
文章平均质量分 72
liyin1638
这个作者很懒,什么都没留下…
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PointPillars:Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
PointPillars:从点云中检测目标的快速编码器 点云中的目标检测时自动驾驶等机器人应用中的一个重要方面。在本文中,我们考虑将点云编码为适合后续检测格式的挑战。翻译 2022-06-09 15:53:53 · 905 阅读 · 0 评论 -
2021-06-20角度标注的resnet50训练
项目场景: 既要脚踏实地,又要仰望星空。路虽远,不行不至。道弥长,更需把握方向。 近两天目标: 成功开始训练 任务: 数据集在Objdataset类中改也行啊,不要绕路了! 数据集:label加上q100,q60,q90的分类 数据集:角度分成两类,加上bin1、bin2的标注 数据集:分成train,test,valida三类 ! 数据集: 加上起落架的数据?先不加了 数据增强:随机截取成正方形(850 加负样本图片 train:损失函数 使用CNN进行角度估计 model:输出的全原创 2021-07-29 11:24:09 · 319 阅读 · 0 评论 -
2021-06-29《旋转基元重建增强和鲁棒6D姿态估计》
Recent advances in deep learning-based object pose esti-mation has been groundbreaking. Direct end-to-end 6D poseregression suffered from the non-linearity of the rotation, andstudies tackled this issue through orientation representation[6] or combin翻译 2021-06-30 20:07:16 · 612 阅读 · 0 评论 -
2021-05-29_python爬取图片
python爬取图片 毕设和小论文需要数据集:方式之一是爬图片制作数据集,目标单类别500张 selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: ‘chromedriver‘解决 chrome安装位置默认 where python 参考:爬虫实战 谷歌图片爬取 高清图片 可以改下载张数,开两个pycharm不同关键词一起下载 ...原创 2021-06-04 21:09:43 · 211 阅读 · 0 评论 -
2021-05-31Pytorch官方教程的学习
PyTorch官方教程中文版的学习 多看官方解释:链接 torch.nn.Linear()函数 torch.nn.Linear()用于设置网络中的全连接层,输入输出都是二维张量,一般形状是[batch_size,size],不同于卷积层要求输入输出是四维张量。 in_feature是输入的二维张量的大小,即输入的[batch_size,size]中的size outfeatures是输出的二维张量的大小,即输出的二维张量是[batch_size,output_size],它也代表了该全连接层的神经元个数。原创 2021-05-31 22:45:13 · 216 阅读 · 0 评论 -
learning curves判断bias/variance
用learning curves来判断bias/variance problemshttps://www.cnblogs.com/yan2015/p/5052393.html转载 2021-05-23 21:48:34 · 60 阅读 · 0 评论 -
2021-05-19 darknety优化
AlexeyAB/darknet 怎样看FPS 设置 Makefile文件GPU=1 CUDNN=1 CUDNN_HALF=1 OPENCV=1 下载yolov4.weights 245MB 避免CPU性能瓶颈,画质不超过1920x1080,准备任意 .avi/.mp4 video file 两条命令选一个,来看 AVG FPS应该是视频刷新率 include video_capturing + NMS + drawing_bboxes: ./darknet detector demo cfg/co翻译 2021-05-19 20:24:15 · 216 阅读 · 0 评论 -
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学习目标: 提示:这里可以添加计划学习的时间 例如: 1、台式机运行darknet 2、配置超算服务器 3、学2h视频 # 学习内容: 1、解决./darknet没文件,buil/下的data/要复制到主目录下 2、安装opencv4.5.2,要从官网安装新版本,旧的可能出现错误? 3、解决问题,某个包损坏导致无法安装,从网上下载dev手动安装 4、退出python命令 quit() exit() ## Ubuntu下解决bash 没有那个文件或目录的方法 apt-get install ia32-li原创 2021-05-19 09:36:58 · 182 阅读 · 0 评论