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原创 我的毕设
寒假期间,阅读了一些STM32的书,学习了AD,可简单绘制原理图和PCB,还有VISO,用来画流程图什么的。 毕设题目是四旋翼直升机姿态检测与遥控电路设计,主要分为姿态检测与无线遥控设计。姿态检测的传感器选择的是MPU6050(集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计),HMC5883l(电子罗盘),高度计本来选择的是MS5611,但由于价格问题,后改用BMP180,。 无线传输选择nRF24l0...
2018-04-24 17:37:52 435
空空如也
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