liying0_0的博客

原创 我的毕设

寒假期间，阅读了一些STM32的书，学习了AD，可简单绘制原理图和PCB，还有VISO，用来画流程图什么的。    毕设题目是四旋翼直升机姿态检测与遥控电路设计，主要分为姿态检测与无线遥控设计。姿态检测的传感器选择的是MPU6050（集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计），HMC5883l（电子罗盘），高度计本来选择的是MS5611，但由于价格问题，后改用BMP180,。   无线传输选择nRF24l0...