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ros
liyinghua6
这个作者很懒,什么都没留下…
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pykdl安装 pykdl_utils
github下载地址:https://github.com/gt-ros-pkg/hrl-kdl.git 包名:hrl-kdl 1、工作空间 1.1 新建工作空间: mkdir -p ~/cakin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make #初始化工作空间1.2 已有工作空间 2、 将包下载到工作空间的src下 cd cakin_ws/src git clone...转载 2019-01-23 18:21:36 · 2592 阅读 · 2 评论 -
moveit安装(ubuntu 16.04 kinetic)
已创建好工作空间catkin_ws,并编译 1、在ros上安装moveit sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2、安装Franka描述包 sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description 3、启动moveit设置助手 在这里插入代码片 ...原创 2019-01-09 15:18:19 · 4917 阅读 · 1 评论