liyongke_008的博客

原创 K210编译固件

kendryte K210是RISC-V Dual Core 64bit 带有FPU的AIOT方向的芯片。采用的是开源的指令集ubuntu环境下编译条件说明首先我们要有toolchain,SDK和OpenOCDOpenOCD（Open On-Chip Debugger）开源片上调试器，是一款开源软件，最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的（2005年）项目。wget https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte..

原创 Python装饰类说明

Python装饰器装饰器(Decorators)是 Python 的一个重要部分。简单说：他们是修改其他函数的功能的函数。一切皆对象首先我们理解下python中的函数：def hi(name="yasoob"): return "hi " + name print(hi())# output: 'hi yasoob' # 我们甚至可以将一个函数赋值给一个变量，比如greet = hi# 我们这里没有在使用小括号，因为我们并不是在调用hi函数# 而是在将它放在gre

原创 Lambda说明

Lambda表达式编程中提到的lambda表达式，通常是在需要一个函数，但是又不想费神去命名一个函数的场合下使用，也就是指匿名函数。先举一个普通的Python例子：传入多个参数的lambda函数：lambda x,y:x+yprint(p(4,6))这个写法要好过def sum(x,y): return x+y因为后者多定义一个函数，尤其如果这个函数只会使用一次。而且第一种写法实际上更易读，因为那个映射到列表上的函数具体是做什么，非常一目了然。Lambda表达式就可以用来作这件事。

原创 Maix Dock使用MaixUI——canvas（四）

说明这里着重介绍一下ui.cavias

原创 Maix Dock使用MaixUI——container（三）

说明探索关于UI类的实现，主要是ui文件下container.pyUI 容器containerimport mathimport osimport imageimport gctry: from core import agent, systemexcept ImportError: from lib.core import agent, systemclass container: class demo: def load(): pass

原创 Maix Dock使用MaixUI（二）

函数说明主函数说明主函数包含了launcher类，类里设置load free draw event四个方法load的方法是在_class_.ctrl加载一个agent的对象（软定时器，具体介绍在下边），在加载的agent对象中加入新的事件event（20，_class_.draw）,也就是将launcher类的draw方法也加载进来。其他两个类，free做释放，event是执行agent对象里的cycle方法。import time, gc, math, systry: fro

原创 Maix Dock 使用MaixUI（一）

MaixUI由于 K210 无法在支持 Ai 功能的情况下继续使用 LVGL 环境，导致 UI 失去了本来存在的意义。也就是在不能用 QT 也不能用 LVGL 的时候，又希望能够使用 Python 编写 UI 应用，所以才诞生了基于 image 的 MaixUI UI 框架。但官方资料都是英语写的。这里以个人的理解进行使用，方便读者能少走点坑。如何使用下载https://github.com/junhuanchen/MaixUI下载完成MaixUI文件夹内的所有资料拷贝到已经格式化名为s

原创 Maix Dock之启动程序

开机自启动脚本系统会在 /flash 或者 /sd(优先) 目录创建 boot.py 文件和main.py， 开机会自动先执行boot.py，然后执行main.py（如果检测到SD卡则执行SD卡里的）， 编辑这两个脚本的内容即可实现开机自启，尽量不要在boot.py里面写死循环程序另外，也可以在 Micro SD 卡中放 cover.boot.py 或者 cover.main.py 来覆盖 /flash/boot.py 或 /flash/main.py，在开机的时候系统会自动检测并复制，复制完成后会自动

原创 Maix Dock之I2S Audio

测试代码先找一个sd卡，格式化命名直接叫sd，在卡上拷贝一个wav格式的歌曲，命名7.wav 然后通过以下程序去播放。硬件上连上一个声道上即可。from fpioa_manager import *from Maix import I2S, GPIOimport audio########### settings ############WIFI_EN_PIN = 8# AUDIO_PA_EN_PIN = None # Bit Dock and old MaixGoAUDIO_PA_EN

原创 Maix Dock之KPU

关于类GPIO可以通过构造函数来新建对象led_r=GPIO()关于函数：class GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)注意：这里的上拉和下拉在输入模式才可以配置ID：使用的GPIO引脚（一定要使用GPIO里带的常量来指定）MODE：GPIO模式GPIO.IN就是输入模式 GPIO.OUT就是输出模式PULL：GPIO上下拉模式GPIO.PULL_UP上拉 GPIO.PULL_DOWN下拉 GPIO.PULL_NONE即不上拉也不下拉也可以通过入参构造函数来新建一

原创 K210 外设引脚图

原创 Maix Dock之FPIOA和GPIO

Maixpy 学习之路Maixpy+LittlevGL(lvgl)关于类GPIO终端打印在LCD显示各种色条在LCD上画图参考Maixpy+LittlevGL(lvgl)K210上的物理引脚通过FPIOA功能来映射到GPIO，物理引脚共有48个对应于原理图上的IO0~IO47,可以将GPIO（分为通用和高速）任意分配给这些引脚，接下来介绍如何将GPIO接口分配给这些物理引脚。 K210的GPIO分为高速GPIO(GPIOHS)和通用GPIO(GPIO)区别如下：下面是Maix系列开发板已经被使用的G

原创 Maix Dock之lvgl(LittevGL)

Maixpy 学习之路Maixpy+LittlevGL(lvgl)LCD显示终端打印在LCD上画图参考Maixpy+LittlevGL(lvgl)LittlevGL(lvgl)是嵌入式的界面，本来更多的使用C/C++开发。随着python的普及，为了python适应嵌入式的设备，而产生了micropython（python缩小版的范本）这种语言。LCD显示用MaixPyde 代码完成屏幕上显示中文，只要简单的几行代码调用字模库就能实现，非常实用。使用MaixPy IDE开发环境，在Maixpy Do

原创 4-3.stm32之摄像头 ov7725的使用

ov7725介绍ov7725（OmniVsion_OV7725）是由OV（豪威科技）生产的一款CMOS的摄像头，已经被中国财团收购。OV7725 SCCB的接口时序（OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)，类似于I2C的一种串口通信。ov7725摄像头模组主要分为带FIFO（AL422B芯片）的和不带FIFO的，两种使用方式也不同。下边介绍的都是关于不带FIFO的情况。ov7725硬件上图是OV7725的驱动电路，注意sclk和sda.

原创 4-4.stm32之LCD XPT2046的使用

xpt2046触摸层介绍xpt2046是一款四线电阻触摸屏，主要有两层镀有ITO镀层薄膜组成，其中一层在屏幕的左右边缘各垂直总线，另一层在屏幕的底部和顶部且各水平总线，如果在一层薄膜的两条总线上施加电压，在ITO镀层就形成均匀的电场，当使用者初级触摸屏是，触击点处两层薄膜就会接触。水平和垂直的电场是分时扫描的，也就是水平方向通上5V和GND的电压，垂直方向接入AD（模拟转数字单元），监测水平处的触发线。同理，下一时刻进行垂直方向的5V和GND通上5V和GND的电压，水平方向接入AD，监测垂直方向的触

原创 2-2.stm32之i2c使用说明

I2C Bus(Inter-Integrated Circuit Bus)最早是由Philips半导体（现被NXP收购）开发的两线时串行总线，常用于微控制器与外设之间的连接。要想了解详细I2C协议，目前最新的I2C标准协议是2014年第6版本。I²C由2条线构成，一条数据线，一条时钟线，分别用SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）表示。这2条线都是开漏输出（open-drain），外接上拉电阻（pull-upresistor），因此在不通信（释放..