前段时间,调试过CTP驱动导致开机的时候kernel奔溃的问题 最后,发现是CTP 线程,开中断过早导致的(某些内核资源还没有初始化好) 把CTP驱动,仔细看了下,随便记下,以后自己也用得着(framework因能力有限,还不完善):