持之以恒

转载 PID调节经验

Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  （比例系数的倒数） T：采样时间 Ti: 积分时间 Td: 微分时间   温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s  压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,  液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,  流量L: P