图像拼接（类stitcher 用于图像拼接）

图像拼接类stitcher 

拼接类stitcher 的头文件为：#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

1、Stitcher::createDefault

使用默认参数创建一个拼接器

C++: Stitcher Stitcher::createDefault(bool try_use_gpu=false)

2、Stitcher::estimateTransform

这些函数尝试匹配给定的图像和去估计每个摄像机的旋转

Note

 

Use the functions only if you’re aware of the stitching pipeline, otherwise use Stitcher::stitch().

（注意：只有你熟悉拼接的流程情况使用这个函数，否则使用Stitcher::stitch()）

C++:  Status  Stitcher:: estimateTransform (InputArray  images )

C++: Status Stitcher::estimateTransform(InputArray images,const std::vector<std::vector<Rect>>& rois)

3、Stitcher::stitch 这些函数用于拼接给定的图像

C++:  Status  Stitcher:: stitch (InputArray  images, OutputArray  pano ) ¶

C++:  Status  Stitcher:: stitch (InputArray  images, const std::vector<std::vector<Rect>>&  rois, OutputArray  pano ) Parameters:images –Input images（输入图像）
rois – Region of interest rectangles（感兴趣矩形区域） pano – Final pano

Returns:Status code.

简单示例

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs; //定义一个Mat类型的向量
string result_name = "result.jpg"; //输出图像的名字
int main(int argc, char* argv[])
{
	Mat img1 = imread("E:\\图片\\图像拼接\\1.jpg");//E:\\图片\\图像拼接\\1.jpg
	if (img1.empty())
	{
		cout << "img1 Can't read image '" << endl;
		return -1;
	}
	imshow("图1",img1);
	imgs.push_back(img1);
	Mat img2=imread("E:\\图片\\图像拼接\\2.jpg");
	if (img2.empty())
	{
		cout << "img2 Can't read image '" << endl;
		return -1;
	}
	imshow("图2",img2);
	imgs.push_back(img2);
	Mat img3=imread("E:\\图片\\图像拼接\\3.jpg");
	if (img3.empty())
	{
		cout << "img3 Can't read image '" << endl;
		return -1;
	}
	imshow("图3",img3);
	imgs.push_back(img3);
    	Mat pano;
    	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
    	if (status != Stitcher::OK)
    	{
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return -1;
    	}
	imshow("拼接图",pano);
    	imwrite(result_name, pano);
	waitKey();
    	return 0;
}

运行结果