error: implicit declaration of function 'xxx'

这几天想在运行状态下复位USB host，代码是基于RK3066的，我的修改要在bp-auto.c中使用，RK提供的方法在USB驱动下有一个参考，调用cru_set_soft_reset的函数，头文件中有一个很明显的#include <mach/cru.h>，我直接把头文件和函数拷贝到bp-auto.c中，编译后出现如下错误：

In file included from drivers/misc/bp/bp-auto.c:33:0:
arch/arm/mach-rk30/include/mach/cru.h: In function 'cru_set_soft_reset':
arch/arm/mach-rk30/include/mach/cru.h:537:2: error: implicit declaration of function 'writel_relaxed' [-Werror=implicit-function-declaration]

在网上查找了类似的错误，有不同的解决办法，其最有效的是说出现 这类问题都是添加头文件出了问题，差了某个头文件，差了哪一个，这个具体的代码有关系。

我这里是有参考的，我直接把USB驱动下的参考代码的头文件全部拷贝到bp-auto.c去掉相同的，编译，OK，通过了。

之后再一个一个注释掉，直到又出现报错，最后找出来，还需要添加头文件#include <linux/dma-mapping.h>，其他拷贝进来的头文件都删除