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RSS订阅原创 CyberRt协程介绍
CyberRt作为百度阿波罗的中间件，采用了比较有特色的协程调度框架。本文主要是为了更详细的介绍下，CyberRT协程的实现原理。
2023-06-15 21:58:01
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原创 CyberRT代码详解（Data）
component在初始化时按照msg个数创建Reader个数，每个Reader对应一个datavistor；为每个Reader创建协程函数，该函数用于将消息放置Block中。component会创建一个具有多个消息的datavisitor，包含多个消息单独的buffer以及融合buffer，其对应的协程函数为尝试获取融合消息，若满足融合条件则执行用户回调Processor。
2023-06-12 21:07:52
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原创 CyberRT源码剖析
Cyber应用程序由mainboard作为入口进行启动，启动时需要通过ClassLoaderManager，通过反射机制，按照类名，加载各个动态库至内存中的类，并初始化各个component。初始化component会定义和msg相关联的回调函数func，func会在收到msg的时候执行。创建消息缓冲区，即Datavisitor。创建协程，该协程主要用于对消息的处理以及func的调度。具体调度逻辑将由调度器Scheduler实现。
2023-06-11 16:50:35
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空空如也
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