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原创 CyberRt协程介绍

CyberRt作为百度阿波罗的中间件,采用了比较有特色的协程调度框架。本文主要是为了更详细的介绍下,CyberRT协程的实现原理。

2023-06-15 21:58:01 1306

原创 CyberRT代码详解(Data)

component在初始化时按照msg个数创建Reader个数,每个Reader对应一个datavistor;为每个Reader创建协程函数,该函数用于将消息放置Block中。component会创建一个具有多个消息的datavisitor,包含多个消息单独的buffer以及融合buffer,其对应的协程函数为尝试获取融合消息,若满足融合条件则执行用户回调Processor。

2023-06-12 21:07:52 439

原创 CyberRT源码剖析

Cyber应用程序由mainboard作为入口进行启动,启动时需要通过ClassLoaderManager,通过反射机制,按照类名,加载各个动态库至内存中的类,并初始化各个component。初始化component会定义和msg相关联的回调函数func,func会在收到msg的时候执行。创建消息缓冲区,即Datavisitor。创建协程,该协程主要用于对消息的处理以及func的调度。具体调度逻辑将由调度器Scheduler实现。

2023-06-11 16:50:35 660 1

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