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RSS订阅原创 opencv学习-智能视觉作业(二)
这是智能视觉采集大作业的主要程序 目的:从视频拍摄中得到全景图,包括离线的和在线的. 过程:特征点提取匹配-图片射影变换-图片合成 (1)特征点提取匹配:ORB算法 (2)图片合成的方法分为两种,第一种是离线的,第二种是在线的(个人提出的拙劣的算法). 1.离线合成 离线部分和在线部分有一个不同的是图片合成算法. 对于在线合成,速度时比较重要的,所以这里对于前后两帧的图片采用 Imgt(i,j)=max{newImgt(i,j),Imgt−1(i,j)} Img_t(i,j)=max\{newImg_
2021-10-01 15:42:53
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原创 opencv学习-智能视觉作业(一)
在该实验中主要通过opencv使用拍摄的棋盘格对相机进行calibration.求出相机的内参和外参.实验设备为basler工业相机. 注:opencv的sample中有标准示例程序,这里的程序是自己写的仅供练习.
2021-10-01 14:54:25
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原创 opengl复习(二)
1.复习对象 https://learnopengl-cn.github.io/intro/ 光照 2.内容 2.1 颜色 物体的颜色实际是由它反射的光线造成的 glm::vec3 lightColor(1.0f, 1.0f, 1.0f); glm::vec3 toyColor(1.0f, 0.5f, 0.31f); glm::vec3 result = lightColor * toyColor; // = (1.0f, 0.5f, 0.31f); 2.1.1创建一个光照场景 首先我们需要一个物体来
2021-10-01 11:50:43
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原创 games102-几何建模与处理基础复习
由于课件内容较为清楚,此处仅总结重要内容以及其他内容的索引 1.通论 对应于课件1 计算机图形学:表现与表达三维数字对象 制作三维数据:几何数据,UV展开,纹理,材质,灯光,动画,… 几何内容的生成仍然是计算机图形学应用的瓶颈问题之一！ 2. 函数拟合 对应于课件1,2 函数空间 空间的完备性：这个函数空间是否可以表示（逼近）任意函数？ 万能逼近定理(Weierstrass) 定理1：闭区间上的连续函数可用多项式级 数一致逼近 定理2：闭区间上周期为2π的连续函数可用 三角函数级数一致逼近 如何求
2021-10-01 11:50:22
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原创 slam十四讲复习
由于书上讲的比较清楚，此处仅记录重点知识，梳理相关代码。 1.环境配置 1.1 cmake 1.1.1 基本使用 最基础的cmake 相关指令:project() 与 add_executable # 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( HelloSLAM ) # 添加一个可执行程序 # 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ） add_execut
2021-10-01 11:49:57
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原创 opengl复习(一)
1.复习对象 https://learnopengl-cn.github.io/intro/ 入门 2.内容 2.1 环境配置 2.1.1 使用opengl的环境配置 2.1.1.1 安装GLFW GLFW是一个专门针对OpenGL的C语言库，它提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口 下载源码包:https://www.glfw.org/download.html cmake编译:下载cmake----https://cmake.org/download/ 编译完成后,在build/src
2021-09-29 21:04:27
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原创 文献阅读(二)
文献阅读 Learning Efficient Illumination Multiplexing for Joint Capture of Reflectance and Shape 一. 问题背景 1.问题介绍 joint acquisition of unknown reflectance and shape efficient capture of both reflectance and shape is fundamentally challenging (1)渲染方程的高维性以及与image
2021-09-28 12:10:13
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原创 文献阅读(一)
文献阅读 Efficient Reflectance Capture Using an Autoencoder 一.问题背景 1.问题介绍 渲染方程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/52497510?from_voters_page=true BRDF概念:https://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/08/05/3237991.html 2.相关工作 2.1 综述 Tim Weyrich, Jason Lawrence, Hendrik
2021-09-28 01:04:55
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空空如也
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