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RSS订阅原创 opencv学习-智能视觉作业(二)
这是智能视觉采集大作业的主要程序目的:从视频拍摄中得到全景图,包括离线的和在线的.过程:特征点提取匹配-图片射影变换-图片合成(1)特征点提取匹配:ORB算法(2)图片合成的方法分为两种,第一种是离线的,第二种是在线的(个人提出的拙劣的算法).1.离线合成离线部分和在线部分有一个不同的是图片合成算法.对于在线合成,速度时比较重要的,所以这里对于前后两帧的图片采用Imgt(i,j)=max{newImgt(i,j),Imgt−1(i,j)}Img_t(i,j)=max\{newImg_
2021-10-01 15:42:53
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原创 opencv学习-智能视觉作业(一)
在该实验中主要通过opencv使用拍摄的棋盘格对相机进行calibration.求出相机的内参和外参.实验设备为basler工业相机.注:opencv的sample中有标准示例程序,这里的程序是自己写的仅供练习.
2021-10-01 14:54:25
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原创 opengl复习(二)
1.复习对象https://learnopengl-cn.github.io/intro/光照2.内容2.1 颜色物体的颜色实际是由它反射的光线造成的glm::vec3 lightColor(1.0f, 1.0f, 1.0f);glm::vec3 toyColor(1.0f, 0.5f, 0.31f);glm::vec3 result = lightColor * toyColor; // = (1.0f, 0.5f, 0.31f);2.1.1创建一个光照场景首先我们需要一个物体来
2021-10-01 11:50:43
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原创 games102-几何建模与处理基础复习
由于课件内容较为清楚,此处仅总结重要内容以及其他内容的索引1.通论对应于课件1计算机图形学:表现与表达三维数字对象制作三维数据:几何数据,UV展开,纹理,材质,灯光,动画,…几何内容的生成仍然是计算机图形学应用的瓶颈问题之一！2. 函数拟合对应于课件1,2函数空间空间的完备性：这个函数空间是否可以表示（逼近）任意函数？万能逼近定理(Weierstrass)定理1：闭区间上的连续函数可用多项式级数一致逼近定理2：闭区间上周期为2π的连续函数可用三角函数级数一致逼近如何求
2021-10-01 11:50:22
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原创 slam十四讲复习
由于书上讲的比较清楚，此处仅记录重点知识，梳理相关代码。1.环境配置1.1 cmake1.1.1 基本使用最基础的cmake 相关指令:project() 与 add_executable# 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( HelloSLAM ) # 添加一个可执行程序 # 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ） add_execut
2021-10-01 11:49:57
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原创 opengl复习(一)
1.复习对象https://learnopengl-cn.github.io/intro/入门2.内容2.1 环境配置2.1.1 使用opengl的环境配置2.1.1.1 安装GLFWGLFW是一个专门针对OpenGL的C语言库，它提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口下载源码包:https://www.glfw.org/download.htmlcmake编译:下载cmake----https://cmake.org/download/编译完成后,在build/src
2021-09-29 21:04:27
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原创 文献阅读(二)
文献阅读Learning Efficient Illumination Multiplexing for Joint Capture of Reflectance and Shape一. 问题背景1.问题介绍joint acquisition of unknown reflectance and shapeefficient capture of both reflectance and shape is fundamentally challenging(1)渲染方程的高维性以及与image
2021-09-28 12:10:13
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原创 文献阅读(一)
文献阅读Efficient Reflectance Capture Using an Autoencoder一.问题背景1.问题介绍渲染方程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/52497510?from_voters_page=trueBRDF概念:https://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/08/05/3237991.html2.相关工作2.1 综述Tim Weyrich, Jason Lawrence, Hendrik
2021-09-28 01:04:55
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空空如也
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