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Select函数是在Socket编程中使用的比较重要的函数，是非阻塞的函数（所谓非阻塞方式non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高）。例如使用connect accept recv等函数是阻塞时函数（所

在C++中如果在类里面调用线程。以及在线程中使用类中的其他成员函数那么可以使用下面的方法class CanProto{//头文件简写。。。。。。pubilc:static void * Receive_Pthread(void *p);}函数调用void * CanProto::Receive_Pthread(void *p){ CanFrame frame; un

远程帧远程帧由6个场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。远程帧的RTR位必须是隐位。DLC的数据值是独立的，它可以是0～8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。pp头文件#ifndef  __CANPROTO_DEF_H#define  __CANPROTO_DEF_H#include "printdef.h"#

/*这个程序可以完整的在linux上进行测试运行，主要功能有，将用户输入的数据存储到用户缓冲区中，然后每次从用户缓冲区中读取数据并打印，对于epoll的介绍这里就不做介绍了，推荐阅读https://segmentfault.com/a/1190000003063859 这篇文章比较详细介绍了select，epoll，poll的作用*/#include #include #include #i

我们在处理命令字协议的时候例如以下协议，aa tt  05 06 09 bb  其中aa tt是协议头，05是命令字 ，06是数据长度，09是数据内容，bb是协议尾。针对这种协议。我们一般在处理命令字的时候大多数使用的都是switch case进行命令字的处理。但是如果再处理非常多的命令字的时候我们就不得不建立更多的case语句进行处理。下面的程序是使用的类似于注册命令字的形式，当一条

结构体定义的时候可以对位进行第一，每几位表示什么意思，初始化时并且可以单独的对某些位进行赋值具体方法如下//.h文件typedef struct tagMMBOXPKT { unsigned char RemoteWorkState:3; //遥控模式 unsigned char JumpGear:2; //跳档 unsign