移植u-boot2012.04.1 -》2440 (一)新建单板,第一阶段修改-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52550779

前面分析过 u-boot1.1.6 三个阶段的启动过程，也尝试自己写了一个简单的 bootloader ，是时候尝试移植一个相对较新一点的 u-boot 了，看过韦东山老师移植 u-boot2012 的教学视频，我决定按照自己的思路来移植它。

u-boot:u-boot2012.04.1

开发板：MINI2440 ,天下 2440 都一样

编译器：4.3.2

2440 平台在移植时，均参考 SMDK2410 ，以它作为母版进行修改，所以，我们需要对 SMDK2410 在 u-boot 中的代码非常熟悉，才能做到移植起来得心应手，没有别的好办法，移植之前先进行分析，或者边移植边分析。u-boot2012相对于 u-boot1.1.6 有了哪些变化，对于 u-boot2012 的大框架，我们也是需要提前分析和了解的。移植之前的分析工作，请参考我之前的博客：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52089474 ，最大的变化就是代码的组织规则发生了变化，这里简单提一下：在老的 uboot 中，链接地址是固定的，是 uboot 跑在 sdram 的实际地址，而在 uboot2012 等较新的版本中，链接地址为 0 ，代码重定位到 sdram 之后，更正位置有关码，从而让代码正确执行。这样一来，uboot中多了两个段，体积增大，逻辑复杂。

由于 smdk2410 代码默认只支持 Nor 启动，那我们我们第一个目标，就是移植一个支持 nor 启动的u-boot ，采用默认的链接地址为 0 的方式（因为不用修改）。

一、创建单板

仿照 SMDK2410 创建我们自己的单板，SMDK2410 位于 board/samsung 目录

cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/smdk2440

cd board/samsung/smdk2440

将 smdk2410.c 重命名为 smdk2440.c

修改该目录下的 Makefile ,将 COBJS := smdk2410.o 改为 COBJS := smdk2440.o

每一个单板都有一个配置相关的头文件位于 include/configs 目录

cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h

修改 smdk2440.h 中 #define CONFIG_S3C2410 为 #define CONFIG_S3C2440 ，代码中的宏开关

修改 smdk2440.h 中 #define CONFIG_SMDK2410 为 #define CONFIG_SMDK2440 ，编译时才会编译我们所创建的smdk2440.c 文件

编译之前要先配置，配置命令是 make $(boardname)_config 以 smdk2410 为例就是 make smdk2410_config

执行报错！回想 uboot1.1.6 中，是在顶层的 makefile 中添加了一个配置选项如下：

smdk2410_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

那么，我们也要做类似的修改，看了下 2012 的顶层 makefile ，没有发现具体某个单板的配置选项，但是有这么一行：

%_config:: unconfig
@$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)
sinclude $(obj).boards.depend
$(obj).boards.depend: boards.cfg

大概的意思，配置选项依赖于 boards.cfg 这个文件，OK 打开看一看。

照葫芦画瓢，我们新增一行

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

再来 make smdk2410_config 一下，提示 Configuring for smdk2440 board...

然后 make ,悲剧发生编译不过

它说 s3c2410_get_base_nand 这个函数没有声明，打开drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c 查找错误，在 s3c2410_hwcontrol 等4个函数中，都引用了 struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand();

s3c2410_get_base_nand 函数声明在arch\arm\include\asm\arch-s3c24x0\s3c2410.h 中，而我们的单板是smdk2440.c ,那么它引用的头文件应该是 arch\arm\include\asm\arch-s3c24x0\s3c2440.h

在 s3c2440.h 中，s3c2410_get_base_nand 已经更新为 s3c2440_get_base_nand ，而且返回值类型为struct s3c2440_nand ,这个结构体在 s3c2440.h 中声明。

那么，我们要做的就是在 s3c2410_nand.c

将所有的 struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand()

改成 struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand() ，共计 4 处

修改完 make 一下，你会发现还有一个类似的错误，依旧是在 s3c2410_nand.c 中

将 board_nand_init 函数中 struct s3c2410_nand *nand_reg = s3c2410_get_base_nand();

修改为 struct s3c2440_nand *nand_reg = s3c2440_get_base_nand();

再来 make 一下，不出意外，编译通过生成 u-boot.bin

检查一下我们新建的单板目录文件是否被编译进去 board/samsung/smdk2410 board/samsung/smdk2440

.o 文件已经生成，真是极好的，第一部分新建单板完成。

经过这一阶段，我们也应该留意到 struct s3c2410_nand 和 struct s3c2440_nand 寄存器数目不同，我们在后边对 nandflash 相关部分进行移植的时候还需要修改，这里留意一下。

二、第一阶段代码移植

arch\arm\cpu\arm920t\start.S 是我们需要分析修改的第一个文件，做过裸机实验的同学对这部分应该相当熟悉，要求改的内容不过是因为 2410 和 2440 的一些寄存器差异，我这里是针对 mini2440 的修改，请结合自己的开发板进行移植（都差不多）。

1、中断屏蔽

# if  defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON	0x15300000
#  define INTMSK	0x14400008	/* Interrupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN	0x14800014	/* clock divisor register */
# elif defined(CONFIG_S3C2410)
#  define pWTCON	0x53000000
#  define INTMSK	0x4A000008	/* Interrupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK	0x4A00001C
#  define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
# elif defined(CONFIG_S3C2440)	//新增
# define pWTCON		0x53000000
# define INTMSK		0x4A000008	/* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK	0x4A00001C
# define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
# define MPLLCON 	0x4C000004
# endif
    /* turn off the watchdog */
	ldr	r0, =pWTCON
	mov	r1, #0x0
	str	r1, [r0]

	/*
	 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
	 */
	mov	r1, #0xffffffff
	ldr	r0, =INTMSK
	str	r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
	ldr	r1, =0x3ff
	ldr	r0, =INTSUBMSK
	str	r1, [r0]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)//新增	
    ldr	r1, =0x7fff	
    ldr	r0, =INTSUBMSK	
    str	r1, [r0]
# endif

2、修改时钟，这个是重点，时钟不对的话后边的串口 nandflash sdram 时序都会受到影响，这里我们直接将FCLK 设置为 400Mhz FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 ,HCLK 100Mhz PCLK 50Mhz

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) //修改	
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */	
    /* default FCLK is 120 MHz ! */	
    ldr	r0, =CLKDIVN	
    mov	r1, #3	
    str	r1, [r0]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)        //新增	
    ldr	r0, =CLKDIVN	
    mov	r1, #0x05		     // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8, HDIVN=2,PDIVN=1	
    str	r1, [r0]		
    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 读出控制寄存器*/         
    orr r1, r1, #0xc0000000          /* 设置为“asynchronous bus mode?*/        
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 写入控制寄存器*/		
    ldr	r0, =MPLLCON	
    ldr	r1, =0x5c011	             //MPLL_400MHZ     (0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))  	
    str	r1, [r0]

3、内存控制器初始化部分修改 board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S ，修改13个值就可以了

SMRDATA:
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3  
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ rEFrESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MrSrB6
    .long   0x00000030      @ MrSrB7

然后，代码就跳转到 arch\arm\lib\board.c -> board_init_f ,这个函数的作用是调用函数指针数组 init_sequence 中的每一个初始化函数，还有进行内存划分，先来看一下 init_sequence 中的初始化函数。

4、单板相关初始化修改 board\samsung\smdk2440\smdk2440.c -> board_early_init_f

这里边有一次初始化了时钟，而且与我们在start.S中初始化的不同，果断删掉

	/* 注释掉以下代码 */
	/*writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
	       &clk_power->mpllcon);
	*/

简单修改至此，make 将u-boot.bin 烧写到 norflash 启动开发板

还不错，串口已经能正确打印信息了，时钟 sdram 已经正确初始化，但是 norflash 和 nandflash 未能识别出来。他们如何修改将在后面的文章中说明。