ARM启动代码及ADS基本使用

 1 ADS基本使用过程：      
(1)   启动ADS，建立工程：文件 New Project 选择映像类型 确定；

(2)   建立文件：New Test File 创建一个新文件；

(3)   在文件中写入Arm汇编程序，写完保存并命名为***.S文件，或者写入C程序，写完保存并命名为***.C文件；

(4)   在工程中点右键，把保存的***.S***.C文件加载到工程中。或者把***.C加载到工程的USER目录下；

(5)   点Make 编译工程，清理错误之后，点Debug 调试；

(6)   点击Options Configure target 选择调试环境为软件调试；

(7)   点r 打开寄存器观测器，点击单步运行，观察寄存器的变化。

2 关于启动代码：
启动代码是芯片复位后，进入C语言主函数之前执行的一段代码，主要是为C语言程序提供基本的运行环境，包括向量表定义、堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始化、外围初始化、地址重映射、时钟和存储器加速模块设置等等。

可以将启动代码划分为四个文件：startup.s、stack..s、heap.s、target.c。其中startup.s包含异常向量表和系统初始化代码，一般无需改动；stack..s和heap.s保存C语言使用的堆和栈的开始位置。

复位后程序跳转到ResetInit处，调用InitStack初始化各模式的堆栈(写CPSR，给堆栈指针复值)，之后调用TargetRsetInit对系统板进行一些初始化(存储器映射、系统各部分时钟、存储器加速、初始化VIC等)，接着跳到ADS提供的启动代码_main,它初始化库并最终引导CPU进入C程序的main函数。其中，定义堆栈的大小、引入外部标号的声明、给外部使用的标号的声明、中断向量表、初始化堆栈、系统初始化代码、几个自定义函数、分配堆栈空间等在文件Startup.s中。目标板的一些初始化工作函数如：TargetRsetInit (存储器映射、系统各部分时钟、存储器加速、初始化VIC等)在文件target.c中。用户的主程序添加在user目录下。