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原创 YOLO9000: Better, Faster, Stronger

这篇文章所介绍的模型是YOLOv2,是在YOLO的基础上进行了改进。他可以实现实时的检测,并且可以预测9000多个类别。文章主要从Better,Faster,Stronger三方面来进行阐述。

2023-08-10 16:55:56 107 1

原创 PlaneRecTR: Unified Query learning for 3D Plane Recovery from a Single View

本文介绍了以一个基于Transformer的模型,使用了可学习的query,可以处理像平面检测,平面分割,平面参数估计,平面深度估计等和平面相关的任务。

2023-08-05 18:06:52 121 1

原创 SAM3D Zero-Shot 3D Object Detection via Segment Anything Model

本篇文章讲述的是一个3D的目标检测模型,主要是使用BEV将3D的图像转变成2D的图片,然后使用SAM进行分割预测对象。模型由zero-shot的能力。

2023-08-04 18:44:49 492 1

原创 DETR理论

论文主要提出了一种新的目标检测模型架构,通过使用CNN进行特征提取,transformer进行编码解码,FFN进行预测。模型去除了传统的anchor和候选框,而是在decoder的时候输出预测框,然后通过二分图最大匹配和匈牙利算法进行匹配并且进行loss的计算。模型在目标检测方向实现了端到端,ta'detade在大的目标检测上性能较好,但是小目标性能略差并且有训练时间过长的缺点。

2023-07-23 21:19:19 149 1

原创 卷积神经网络(CNN)

在进行卷积的时候需要定义一个kernel size作为卷积提取特征的范围,一般采用3x3的格式,除此之外还需要设定步长进行移动方便找到重要的特征,一般用1或者2作为步长。当receptive filed移动到边缘的时候会缺少数据,这时需要采用padding(填充)的方式补齐数据,补齐的数据可以是全为0,也可以是整个数据的平均值。为了简化模型有时候我们会让一些neurons共享参数,因为他们的receptive filed范围不同,所以即使参数相同,他们的输出值也是不同的。Step 3:计算输出层的总误差。

2023-06-24 16:12:13 317 3

原创 静态成员相关知识

静态成员分为静态数据成员和静态成员函数。

2023-04-17 20:45:49 260

原创 类和对象基本概念

外联成员函数:在类定义体中或体外定义的成员函数,(注意:在体外定义时需要在类名和函数名之间加上作用域区分符::);内联成员函数:在编译时将内联成员函数的代码插入到函数的每个调用处,提高程序的执行效率。1.不能加void;描述该类对象属性的一些数据成员,只有本类的成员函数或某些特殊说明的函数才能访问 ,实现了访问数据权限的控制,有效保护了数据,这种函数的作用是支持其他函数的操作,是外部的接口;在一般情况下与私有成员相同,区别在类的继承中产生的新类的影响不同(一般先写public,后写private)。

2023-03-28 19:15:41 326 1

原创 排序算法入门级

统计原数列中每个数的个数,数列中每个数对应创建的数组的下标,该数的个数就是该数组元素所对应的值;最后是排序,根据原数列的数值找到对应数组的下标值,将该元素的值减去一,就是原数列中的值对应的位置;10.基数排序:与其他算法不同的是它并不是进行两个数之间的大小比较,而是将每个数的各位进行比较(个位,十位,百位等)。5.快速排序:选定一个参考值(一般选择左边第一个数),将数列中的其他数与其进行比较,如果是升序,则将比他小的数放在他的左侧,比他大的数放在他的右侧,进行多次循环,直到左侧没有数为止。

2023-03-28 10:55:16 125 2

空空如也

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