以太坊源码解读（8）以太坊的P2P模块解析——节点发现和K-桶维护

回顾一下，前面说到以太坊分布式网络采用了Kademlia协议，它的特点是：
1、采用了二叉树的拓扑结构；
2、每个节点都对整树进行拆分，分成n棵子树；
3、从每棵树中取K个节点，构成“k-桶”，每个节点控制着n个k-桶；
4、节点的距离是通过异或的二进制运算得到的；
5、k桶中的节点不是固定不变的，而是不断刷新变化的。

下面，我们来看看Kademlia协议在以太坊中的具体实现。

一、以太坊的k桶

以太坊的k值是16，也就是说每个k桶包含16个节点，一共256个k桶。K桶中记录了节点的NodeId，distance，endpoint，ip等信息，按照与target节点的距离进行排序。

distance 0：[2^0, 2^1)	node0	node1	node2	...	node15
distance 1：[2^1, 2^2)	node0	node1	node2	...	node15
distance 2：[2^2, 2^3)	node0	node1	node2	...	node15
distance 3：[2^3, 2^4)	node0	node1	node2	...	node15
...	node0	node1	node2	...	node15
distance 255：[2^255, 2^256)	node0	node1	node2	...	node15

这个表在源码里为Table对象（p2p/discover/table.go）:

type Table struct {
	mutex   sync.Mutex        // protects buckets, bucket content, nursery, rand
	buckets [nBuckets]*bucket // index of known nodes by distance
	nursery []*Node           // bootstrap nodes
	rand    *mrand.Rand       // source of randomness, periodically reseeded
	ips     netutil.DistinctNetSet

	db         *nodeDB // database of known nodes
	refreshReq chan chan struct{}
	initDone   chan struct{}
	closeReq   chan struct{}
	closed     chan struct{}

	nodeAddedHook func(*Node) // for testing

	net  transport
	self *Node // metadata of the local node
}

这里有几项是比较重要的：
1）buckets    类型是[nBuckets]*bucket，可以看到这是一个数组，一个bucket就是一个K-桶，一共256个bucket；
2）nursery    信任的种子节点，一个节点启动的时候首先最多能够连接35个种子节点，其中5个是由以太坊官方提供的，另外30个是从数据库里取的；
3）db    以太坊中有两个数据库实例，一个是用来储存区块链，另一个用来储存p2p的节点。
4）refreshReq    刷新K桶事件的管道，其他节点或者其他应用场景可以通过这个管道强制刷新该节点的k桶。

二、table对象的相关方法

1、newTable（）新建table

task1：根据外部或默认参数初始化Table类
task2：加载种子节点
task3：启动数据库刷新go程
task4：启动事件监听go程

func newTable(t transport, ourID NodeID, ourAddr *net.UDPAddr, nodeDBPath string, bootnodes []*Node) 
(*Table, error) {
	// If no node database was given, use an in-memory one
	db, err := newNodeDB(nodeDBPath, nodeDBVersion, ourID)
	if err != nil {
		return nil, err
	}
        // 初始化Table类
	tab := &Table{
		net:        t,
		db:         db,
		self:       NewNode(ourID, ou