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基于STM32F103ZET6开发板控制SIM800C模块实现发送中英文短信
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在网上买了个stm32开发板和SIM800C模块板，整理一下模块发短信功能的学习笔记。忘大家勿喷，共勉！利用Unicode 字符集编码 ，发送下面的中英文短信。
(1) 接收号码： +8613316931709
(2) 短信内容： 欢迎使用飞思创 SIM800C 模块
(3) 发送的有效数据长度：43 （ 后面将会说明如何计算出该长度）
发送中英文短信所使用到的命令有： AT+CMGF 、 AT+CSMP 、 AT+CSCS 、AT+CMGS
其中的命令格式不再做详细介绍 ， 请自行查看 AT 。注意的一点就是，命令后面记得加回车
只有发送结束符命令 0X1A 的后面不需要加回车。
操作步骤如下：
第一步：设置短信模式为文本模式，发送 AT+CMGF=1 ，模块会响应 OK 。
第二步：设置中英文模式，发送 AT+CSMP=17,167,1,8 ， 模块会响应 OK 。
第三步：设置为 UCS2 字符集编码。 AT+CSCS=”UCS2”，模块会响应 OK 。
第四步：设置对方的手机号码。这时候要使用 Unicode 。
第五步：待模块响应出现“>”之后，才能发送短信内容。在发之前短信内容需要转换成 Unicode编码。短信内容为“欢迎使用飞思创SIM800C模块！”，转换后的Unicode编码 。注意图中编码间的间隔需要手动去除。
“6B228FCE4F7F752898DE601D521B00530049004D00380030003000436A215757FF01 ”
综合以上步骤，演示结果如下图所示：
输入1A不加回车把左下角十六进制发送打钩，点击手动发送。稍等几S会出现发送成功的返回信息。单片机程序设计中发送字符串”\r\n”。图中的+CMGS:54 ，表示发送第54条短信。
以上是电脑端模拟测试的效果，接下来利用stm32开发板控制SIM800C模块板实现发送中英文短信。
/************************************************************************
* 工程名称: 发送中英文短信测试
* 描 述: STM32开发板控制模块发送中英文短信
* 实验平台: STM32F103zet6开发板
* 版 本: 库函数版---STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
* 作 者: kaven.liu
* -------------------------硬 件 连 接 说 明-----------------------------
使用单片串口2与GPRS模块通信 注：使用串口2可以避免下载和通信不会冲突
STM32 GPRS模块（TTL电平）
PA3 (RXD)->TXD
PA2 (TXD)->RXD
GND ->GND
连接形式：交叉式
* --------------------------测 试 要 求----------------------------------
发送中英文短信，内容为SIM800C中英文短信测试。
***************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "USART.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "Timer.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "SMS.h"
/*---------------------------宏 定 义-------------------------------------*/
#define BaudRates 115200 //串口波特率设置为115200，在这里就可以设置串口波特率
/*---------------------------函 数 声 明-----------------------------------*/
void Nvic_InitConfig(void);
/*---------------------------主 函 数 入 口--------------------------------*/
/***
* 函数名称: main
* 描 述: 主函数
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
int main(void)
{
/*系统滴答时钟初始化*/
SysTick_InitConfig();
/*外设初始化*/
LED_InitConfig(); //GPIO初始化设置
Nvic_InitConfig(); //中断初始化设置
Usart1_InitConfig(BaudRates); //串口1初始化:波特率为115200 ，工作模式为 8-n-1
Usart2_InitConfig(BaudRates); //串口2初始化:波特率为115200 ，工作模式为 8-n-1
/*发送中英文短信测试*/
Usart1_SendString("串口初始化成功，可以与SIM800C模块进行通讯连接！\r\n");
Usart1_SendString("现在发送中文短信测试：\r\n");
Usart1_SendString("正在查询模块是否注册，请稍等......\r\n");
Wait_Register(); //等待模块注册成功
Send_SMS(); //发送一条中文短消息
/*-----------无限循环---------------------------*/
while(1)
{
;
}
}
/*---------------------------函数自定义 --------------------------------*/
/**
* 函数名称: Nvic_InitConfig
* 描 述: 中断向量初始化配置
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 设置中断优先级
***/
void Nvic_InitConfig()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义NVIC初始化结构体
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//将向量表基地选址在0x08000000
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级组为2，先占优先级和从优先级各两位(可设0～3)
// /*定时器2中断向量配置*/
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级1级
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级1级
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*串口1中断向量配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢先优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*串口2中断向量配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
以下是发送短信的代码
/*************************************************************************
* 文件名称 ：SMS.c
* 描 述 ：发送中英文短信
* 实验平台 ：STM32F103zet6开发板
* 硬件连接 ：无
* 库版本 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
* 说 明 ：1）注意这里调用strcat（）字符串拼接函数（库函数）
* 2）手机号码和短信内容使用汉子Uincode转换小工具
*****************************************************************************/
#include "SMS.h"
#include "USART.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x_it.h"
/*---------------------------宏 定 义------------------------------------------*/
#define Buf2_Max 200 //串口2缓存长度
/*-------------------------常 量 声 明 -----------------------------------------*/
//短信内容:SIM800C中英文短信测试
static char *content="00530049004D00380030003000434E2D82F1658777ED4FE16D4B8BD5";
static char *Iphone="\"00310033003300310036003900330031003700300039\"";
/*-------------------------变 量 声 明 -----------------------------------------*/
char Usart2_Buf[Buf2_Max]; //串口2接收缓存
u8 Buffer_Address; //缓存首地址
vu8 Timer0_start;
u8 shijian;
u8 Times;
/***
* 函数名称: Send_ChineseSMS
* 描 述: 设置短信为PDU文本模式
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 1）注意AT命令格式，否则发送失败！
* 2）发送中英文短信流程正确步骤，预先处理目标手机号码和短信内容为Unicode编码
* 然后按照下面步骤操作：
* 1.设置文本模式-->2.设置中英文输入模式-->3.设置UCS2编码字符集
* -->4.发送手机号码-->5.短信内容-->6.发送结束符
**/
void Send_SMS(void)
{
char temp1[50]="AT+CSCS=";
char temp2[50]="AT+CMGS=";
char *p="\"UCS2\"";
Send_AtCommand("ATE0","OK",3); //取消回显
Send_AtCommand("AT+CMGF=1","OK",3);//设置短信文本模式 或者Usart2_SendString("AT+CMGF=1\r\n");
// Usart2_SendString("AT+CSMP=17,167,1,8\r\n");//设置中英文模式
Send_AtCommand("AT+CSMP=17,167,1,8","OK",5);
strcat(temp1,p);//将字符串P拼接到字符串temp1后面，组成新的字符串temp1（即"AT+CSCS="UCS2""）
Send_AtCommand(temp1,"OK",3); //发送AT+CSCS="UCS2"命令，设置为UCS2编码字符集
Usart1_SendString("写入对方手机号码\r\n");
strcat(temp2,(char *)Iphone);
Send_AtCommand(temp2,">",3); //写入对方手机号码AT+CMGS="00310033003300310036003900330031003700300039"
Usart1_SendString("写入成功！\r\n");
Usart1_SendString("输入短信内容\r\n");
Usart2_SendString(content); //发送短信内容
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2 ,0X1A); //发送结束符
Usart1_SendString("输入完成！\r\n");
Usart1_SendString("发送短信成功！\r\n");
}
/***
* 函数名称: Send_AtCommand
* 描 述: 发送AT指令函数
* 输入参数: b--- 发送数据的指针(命令)
* a---- 希望接收到的应答数据指针（应答）
* wait_time ----发送等待时间(单位：S) （等待时间）
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
**/
void Send_AtCommand(char *b,char *a,u8 wait_time)
{
u8 i;
char *c;
c = b; //保存字符串地址到c
Clear_Buf2(); //清除串口2缓存数据
i = 0;
while(i == 0)
{
if(!Find_String(a))
{
if(Timer0_start == 0)
{
b = c; //将字符串地址给b
for (; *b!='\0';b++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2,*b);
}
Usart2_SendLR; //回车换行
Times = 0;
shijian = wait_time;
Timer0_start = 1;
}
}
else
{
i = 1;
Timer0_start = 0;
}
}
Clear_Buf2();
}
/***
* 函数名称: Find_String
* 描 述: 判断缓存中是否含有指定的字符串
* 输入参数: 字符串 p
* 输 出: 无
* 返 回: unsigned char:1 找到指定字符，0 未找到指定字符
* 说 明: 调用extern char *strstr(char *str1, char *str2)该函数，
* 功能：从字符串str1中查找是否有字符串str2， 如果有，从str1中的str2位置起，
* 返回str1的指针，如果没有，返回null。
* 返回值：返回该位置的指针，如找不到，返回空指针。
**/
u8 Find_String(char* p)
{
if(strstr(Usart2_Buf,p)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
/***
* 函数名称: Wait_Register
* 描 述: 等待模块注册成功
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
**/
void Wait_Register(void)
{
u8 i;
u8 k;
i = 0;
Clear_Buf2();
while(i == 0)
{
Clear_Buf2(); // 清除串口2的缓存
Usart2_SendString("AT+CREG?\n\r"); // 查询模块是否注册成功
Delay_Nms(5000); // 延时5秒，等待模块回应
Usart1_SendString("模块注册中......\n\r");
for(k=0;k<Buf2_Max;k++)
{
if(Usart2_Buf[k] == ':')
{
if((Usart2_Buf[k+4] == '1')||(Usart2_Buf[k+4] == '5')) //说明模块注册成功
{
i = 1;
Usart1_SendString("模块注册成功\n\r");
break;
}
}
}
}
}
/***
* 函数名称: Clear_Buf2
* 描 述: 清除串口2缓存数据
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Clear_Buf2(void)
{
u16 k;
for(k=0;k<Buf2_Max;k++) //将缓存内容清零
{
Usart2_Buf[k] = 0x00;
}
Buffer_Address = 0; //接收字符串的起始存储位置
}以下是中断服务函数
#include "stm32f10x_it.h"
#include "LED.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern vu8 Timer0_start;
extern u8 shijian;
extern u8 Times;
extern u8 Buffer_Address;
extern char Usart2_Buf[];
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/***
* 函数名称: USART2_IRQHandler
* 描 述: 串口2中断服务函数
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Res=0;
Res =USART_ReceiveData(USART2);
Usart2_Buf[Buffer_Address] = Res; //将接收到的字符串存到缓存中
Buffer_Address++; //缓存指针向后移动
if(Buffer_Address > 200) //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
{
Buffer_Address = 0;
}
} /*************************************************************************
* 文件名称 ：USART.c
* 描 述 ：串口通信驱动函数
* 实验平台 ：STM32F103zet6开发板
* 硬件连接 ：串口1用于与电脑通讯及程序下载，串口2用于与评估板通讯
* （开发板串口2）Usart2 ---------GPRS模块
* PA2 (TXD)-----------> RXD
* PA3 (RXD) ----------> TXD
* GND ---------------> GND
* (开发板串口1)Usart1 : ------- 电 脑
* PA9 （TXD） -------> TXD
* PA10 （RXD）-------> RXD
* GND --------------> GND
* 库版本 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
*****************************************************************************/
#include "USART.h"
/***
* 函数名称: Usart1_InitConfig
* 描 述: 串口1初始化配置
* 输 入: BaudRate1：波特率
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Usart1_InitConfig(u32 BaudRate1)
{
Usart1_GpioConfig(); //1.端口1工作模式设置
Usart1_ParameterConfig(BaudRate1);//2.串口1工作参数设置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//3.使能串口1接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //4.使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //5.清除串口1的发送完成标志
}
/***
* 函数名称: Usart2_InitConfig
* 描 述: 串口2初始化设置
* 输 入: BaudRate2：波特率
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Usart2_InitConfig(u32 BaudRate2)
{
Usart2_GpioConfig(); //1.端口2工作模式设置
Usart2_ParameterConfig(BaudRate2); //2.串口2工作参数设置
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//3.使能串口2接收中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //4.使能串口
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); //5.清除发送完成标志
}
/***
* 函数名称: Usart1_SendString
* 描 述: 串口1发送字符串
* 输 入: *s --字符串指针
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Usart1_SendString(char* s)
{
while(*s)//检测字符串结束符
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1 ,*s++);//发送当前字符
}
}
/***
* 函数名称: Usart2_SendString
* 描 述: 串口2发送字符串
* 输 入: *s --字符串指针
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Usart2_SendString(char* s)
{
while(*s)//检测字符串结束符
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2 ,*s++);//发送当前字符
}
}
/***
* 函数名称: USART1_GPIOConfig
* 描 述: 串口1的GPIO端口配置
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 串口1时钟是挂载在APB2上
***/
void Usart1_GpioConfig()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*使能USART1和GPIOA外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*复位串口1*/
USART_DeInit(USART1);
/*USART1_GPIO初始化设置*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TXD(PA.9)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_TXD(PA.9)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RXD(PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.10)
}
/***
* 函数名称: Usart2_GpioConfig
* 描 述: 串口2的GPIO端口配置
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 串口2时钟是挂载在APB1
***/
void Usart2_GpioConfig()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*使能USART2和GPIOA外设时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/*复位串口2*/
USART_DeInit(USART2);
/*USART1_GPIO初始化设置*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART2_TXD(PA.2)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化 USART1_TXD(PA.2)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //USART2_RXD(PA.3)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.3)
}
/***
* 函数名称: Usart1_ParameterConfig
* 描 述: 串口1参数配置
* 输 入: Bound1：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 工作模式：8-n-1
***/
void Usart1_ParameterConfig(u32 Bound1)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/*USART1 参数设置*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Bound1; //设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //工作模式设置为收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
}
/***
* 函数名称: Usart2_ParameterConfig
* 描 述: 串口2参数配置
* 输 入: Bound2：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 工作模式：8-n-1
***/
void Usart2_ParameterConfig(u32 Bound2)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/*USART1 初始化设置*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Bound2; //设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //工作模式设置为收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
}以下是USART函数头文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/*--------------------函数声明-----------------------*/
void Usart1_InitConfig(u32 BaudRate1);
void Usart2_InitConfig(u32 BaudRate2);
void Usart1_GpioConfig(void);
void Usart2_GpioConfig(void);
void Usart1_ParameterConfig(u32 Bound1);
void Usart2_ParameterConfig(u32 Bound2);
void Usart1_SendString(char* s);
void Usart2_SendString(char* s);
void Usart1_NvicConfig(void);
void Usart2_NvicConfig(void);
#endif以下是LED控制函数
* 函数名称: LED_GpioConfig
* 描 述: 配置LED引脚端口
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 1）LED1的IO口是:PB0
* 2）被函数LED_InitConfig（）调用
***/
void LED_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE); //使能GPIOB的外设时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED1 ; //选择要初始化的GPIOA引脚PB0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚工作模式为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}以下是LED函数头文件
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "stm32f10x.h"
/*--------------------宏 定 义-------------------------*/
#define LED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB //LED时钟
#define LED_PORT GPIOB //LED的GPIO端口
#define LED1 GPIO_Pin_0
#define LED1_ON GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1) //例如 LED1_ON:点亮LED1
#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1) //例如 LED1_OFF:熄灭LED1
/*--------------------函 数 声 明-----------------------*/
void LED_GpioConfig(void);
void LED_InitConfig(void);
#endif/*************************************************************************
* 文件名称 ：SysTick.c
* 描 述 ：通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时
* 实验平台 ：STM32F103zet6开发板
* 硬件连接 ：无
* 库版本 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
**************************************************************************/
#include "SysTick.H"
static u32 SysTickDelayTime;
/***
* 函数名称: SysTick_InitConfig
* 描 述: 初始化系统滴答时钟SysTick
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 1)、SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* 2)、SystemFrequency / 100000 10us中断一次
* 3)、SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
* 计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
***/
void SysTick_InitConfig(void)
{
while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)); //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //失能滴答定时器
}
/***
* 函数名称: Delay_Nus
* 描 述: n倍微秒延时
* 输入参数: nus
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Delay_Nus(u32 nus)
{
SysTickDelayTime = nus*1000000;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
}
/***
* 函数名称: Delay_Nms
* 描 述: n倍毫秒延时
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Delay_Nms(u32 nms)
{
SysTickDelayTime = nms;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
}
/***
* 函数名称: Delay_Ns
* 描 述: n倍秒延时
* 输入参数: ns
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 无
***/
void Delay_Ns(u32 ns)
{
SysTickDelayTime = ns*1000;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能滴答定时器
while(SysTickDelayTime != 0); //等待延时时间到
}
/***
* 函数名称: SysTickDelayTime_Counter
* 描 述: 获取节拍程序
* 输入参数: 无
* 输 出: 无
* 返 回: 无
* 说 明: 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
***/
void SysTickDelayTime_Counter(void)
{
if (SysTickDelayTime > 0)
{
SysTickDelayTime--;
}
}
以下是延时头文件
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include "stm32f10x.h"
/*--------------------函 数 声 明-----------------------*/
void SysTick_InitConfig(void);
void SysTickDelayTime_Counter(void);
void Delay_Nus(u32 nus);
void Delay_Nms(u32 nms);
void Delay_Ns(u32 ns);
#endif
实验效果如图所示：
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