OK335xD uboot & kernel 移植

最新推荐文章于 2021-01-13 15:17:47 发布

星月夜语

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分类专栏： Linux系统&移植

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本文档详细介绍了如何在BeagleBone Black上进行OK335xD的U-Boot和Kernel移植过程，包括解决启动时的device tree问题以及相关配置步骤。通过串口连接设备并进行mmcboot配置，最终成功加载kernel和device tree。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转自： http://www.ndiy.cn/thread-36087-1-1.html

现象： boot内核时提示

Hit any key to stop autoboot: 0
WARNING: Could not determine device tree to use

随后，一直卡顿在Starting kernel ...

原链接：

通过串口连接BeagleBone Black，参见http://elinux.org/Beagleboard:Terminal_Shells
启动到U-Boot的时候，会看到

Hit any key to stop autoboot:0

按下任意键则放弃了自动引导，从而进入了U-Boot的命令行。
在这里你可以手动进行接下来系统的引导。但是我不会。
虽然不会，但是用于板子上的系统有自动引导，
我们可以分析自动引导，来了解U-Boot是如何引导系统的。

在U-Boot的官网手册中看到了2个关键的环境变量和1个命令。
bootcmd: This variable defines a command string that is automatically executed
      when the initial countdown is not interrupted.
      This command is only executed when the variable bootdelay is also defined!
bootargs: The contents of this variable are passed to the Linux kernel as boot
      arguments (aka "command line").

run - run commands in an environment variable

bootcmd中的命令就是出现“Hit any key to stop autoboot”提示后，不按任意键，会自动运行的命令。
bootargs是传递给Linux内核的参数。
run是运行环境变量中的命令，bootcmd中包含run命令。

所以分析引导过程要从bootcmd开始。
在U-Boot的命令行中输入printenv可显示所有的环境变量，我已经把相关的粘贴到了下面。
为方便阅读我添加了换行。

bootcmd=
run findfdt;
run mmcboot;
setenv mmcdev 1;
setenv bootpart 1:2;
run mmcboot;
run nandboot;
findfdt=
if test $board_name = A335BONE;
then
setenv fdtfile am335x-bone.dtb;
fi;
if test $board_name = A335BNLT;
then
setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb;
fi;
if test $board_name = A33515BB;
then
setenv fdtfile am335x-evm.dtb;
fi;
if test $board_name = A335X_SK;
then
setenv fdtfile am335x-evmsk.dtb;
fi;
if test $fdtfile = undefined;
then
echo WARNING: Could not determine device tree to use;
fi;
board_name=A335BNLT

首先是运行findfdt中的命令，目的是通过board_name来设置fdtfile，结果是fdtfile的值为am335x-boneblack.dtb。

mmcboot=
mmc dev ${mmcdev};
if mmc rescan;
then
echo SD/MMC found on device ${mmcdev};
if run loadbootenv;
then
echo Loaded environment from ${bootenv};
run importbootenv;
fi;
if test -n $uenvcmd;
then
echo Running uenvcmd ...;
run uenvcmd;
fi;
if run loadimage;
then
run mmcloados;
fi;
fi;
mmcdev=0

"mmc dev 0"是将设备切换到0，通常有2个设备一个是SD卡，一个是eMMC。

loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
loadaddr=0x80200000
bootenv=uEnv.txt

这应该是从设备0的第1个分区装载uEnv.txt到地址0x80200000。
当默认的环境变量不符合要求时，可以用uEnv.txt设置新的环境变量。没有它也可以，先不用管，后面说。

importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize

这是把uEnv.txt中的环境变量导入到U-Boot的环境变量中。“filesize”没有指定。

loadimage=load mmc ${bootpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${bootfile}
bootpart=0:2
bootdir=/boot
bootfile=zImage

由于我没有“uenvcmd”这个环境变量，所以那个条件语句中的内容没有执行。我记着Arch Linux好像用了那个，那个变量应该在uEnv.txt中。
于是直接到了loadimage，这里和载入uEnv.txt是相似的，“0:2”的意思是设备0的第2个分区，而载入uEnv.txt时没有指定分区，就默认第1分区了。
loadimage的目的是将Linux内核载入内存。

mmcloados=
run mmcargs;
if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try;
then
if run loadfdt;
then
bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr};
else
if test ${boot_fdt} = try;
then
bootz;
else
echo WARN: Cannot load the DT;
fi;
fi;
else
bootz;
fi;

mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
console=ttyO0,115200n8
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro
mmcrootfstype=ext4 rootwait

这个就是设置bootargs这一个环境变量而已，用于向内核传递参数。

boot_fdt=try
loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/${fdtfile}
fdtaddr=0x80F80000

之前载入了Linux内核，这里载入了设备树文件。
最后通过bootz后接2个地址就启动了系统。

总结如下

mmc dev 0;
load mmc 0:2 0x80200000 /boot/zImage
setenv bootargs concole=ttyO0,115200n8 root=mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait
load mmc 0:2 0x80F80000 /boot/am335x-boneblack.dtb
bootz 0x80200000 - 0x80F80000

这是默认环境变量的行为。而我们的系统可能与其不同。这就要修改环境变量。
我知道有2种方式，一种是在U-Boot的命令行中通过命令修改，另一种就是通过uEnv.txt了。
这里介绍uEnv.txt的方式。先列出我uEnv.txt的内容，不用详细看，看我下面的说明。

bootfile=uImage
loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/dts/${fdtfile}
mmcloados=run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} =
try; then if run loadfdt; then bootm ${loadaddr} - ${fdtaddr}; else if
test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT;
fi; fi; else bootz; fi;
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} init=/usr/lib/systemd/systemd

一共6行，最后一行空白。
bootfile修改了内核名字，
loadfdt中只是在目录中加了“dts/”，
mmcloados主要是把bootz改成bootm。
mmcroot把只读改成了读写。
mmcargs只是在后面指定了init为systemd，也有其他方法，如init为指向systemd的软链接。

这里是从设备0启动系统，怎样知道自己的系统位于哪个设备呢，也许有某种约定，比如如果有SD卡，那么SD卡是0。
我不知道的话，可以在U-Boot的命令行中通过命令判断。如，

U-Boot# mmc list
OMAP SD/MMC: 0
OMAP SD/MMC: 1

列出mmc设备。