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RSS订阅原创 Simulink Const模块数值接近Uint64上限，定义Output data type Uint64，出现非预期数值
使用脚本自动将系统定义的故障list（各类故障分别抑制各项ADAS功能），转换为simulink模型过程中，BSW和ASW之间通过Uint64接口传输，一个接口可以定义64个故障类型，ASW根据Excel表格定义，自动生成Simulink模型。在这个过程中，当ASW使用Const模块，其数值较大时，出现输出值个填入值不一致，导致后面Bitwise and模块出错。具体如下图所示在这里插入图片描述如上图所示，即使Const模块定义了输出类型为Uint64，但是依旧会出现输出值和填入值不一致的情况，这个应该
2023-12-06 14:13:17
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原创 2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境
一：整体思路介绍Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，能够搭建出一套低成本的HIL测试方案，能够实现单摄像头暗箱测试，或者带角雷达的多R1V方案的HIL测试。Carmaker使用Carmaker For Simulink。在方案中，提供Simulink整车模型，IPG Movie提供仿真场景，供显示器播放。Simulink中，会搭建整车信号传递给ADAS控制器信号的接口，ADAS控制器发给车辆模型控制信号的接口。分别命名为SimulinkToCanoe，CanoeToSimulin
2022-01-22 22:06:16
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原创 Driver error 11
CAN 1 : Message with ID = 1335 could not be sent. Driver error 11 in TransmitCANFrame, “XL_ERR_QUEUE_IS_FULL”很久没用CANOE了，今天使用CANOE进行总线仿真时，没有接入真实的物理节点，完全的虚拟总线仿真，在START后，报错“Driver error 11 in TransmitCANFrame”。后面排查发现，是因为总线仿真设置的问题，将模式调整为Simulat bus就可以了，具体如下图
2020-06-27 20:56:51
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空空如也
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