3D相机tof
李京乐
这个作者很懒,什么都没留下…
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tof 相机的数据读取,depth data和amplitude data以及3D数据
1.开发前提如果相机带有SDK 也就是开发需要的工具以及包,就要用相机带的开发包,里面包含了相应的读取文件的函数,以及设置的相机的相关函数。本文使用的是TTF相机,C++头文件代码如下:#include "../../include/TTF_API.h"#include <unistd.h>using namespace std;using namespace V...原创 2018-10-19 13:52:00 · 3337 阅读 · 1 评论 -
为PointNet准备自己的数据
PointNet是一种新型的不依赖于输入顺序的深网体系结构,它能够直接处理无序点云数据,因此在几何处理领域有着广阔的应用前景。 目前,PointNet最流行的实现是基于以HDF 5为标准输入格式的TensorFlow框架。对于如何将点云转化为H5文件,这可能会让很多人很迷茫,不知道怎么处理。本文将直接告诉大家怎么制作H5文件,以提供给tensorflow模型。PTS Data我们可以从某...原创 2019-07-04 16:52:07 · 11566 阅读 · 17 评论