第六章 Linux下的线程

第六章  Linux下的线程

   6．1线程的基本概念：

    Linux中的线程是轻量级线程（lightweight thread）。Linux的线程调度是由内核调度程序完成的，每个线程有自己的ID号。与进程相比，它们消耗的系统资源较少，创建较快，相互间的通信也较容易。存在于同一进程中的线程会共享一些信息，这些信息包括全局变量，进程指令，大部分数据，信号处理程序和信号设置，打开的文件，当前工作的目录以及用户ID和用户组ID.同时作为一个独立的线程，它们又拥有一些区别于其他线程的信息，包括线程ID,寄存器集合（如程序计数器和堆栈指针），堆栈，错误号，信号掩码以及线程优先权。

 

6．2线程的实行和创建

    Linux线程的实现包括在用户级实现和核心级实现。在用户级实现线程时，没有核心支持的多线程进程。因此，核心只有单线程进程的概念，而多线程进程由与应用程序连接的过程库实现。核心不知道线程的存在也就不能独立的调度这些线程了。线程的调度由一个线程运行库组织。如果一个线程调用了一个阻塞的系统调用，进程可能被阻塞，当然其中的所有线程也同时被阻塞，所以UNIX所有了异步I/O工具。这种机制的最大缺点是不能发挥多处理器的优势。它的优点是系统的消耗小，可以修改以适应特殊应用场合。而在核心级实现线程时，允许不同进程里的线程按照同一相对优先方法凋度，这适合于发挥多处理器的并发优点。目前Linux众多的线程库中大部分实现的是用户级的线程，只有一些用于研究的线程库才尝试实现核心级进程。

    LinuxThread线程库采用称为1-1模型：每个线程实际上在核心是一个个单独的进程，核心的调度程序负责线程的调度，就像调度普通进程。线程是用系统调用clone()创建的，clone()系统调用是fork()的普通形式，它允许新进程共享父进程的存储空间，文件描述符和软中断处理程序。这种模型的优点是最小限度地依赖CPU级多处理技术（每个CPU一个线程），以及最小限度地使用I?O操作。

    系统创建线程是一个复杂的工作，当一个进程启动后，它会自动创建一个线程即主线程（main thread）或者初始化线程（initial thread），然后就利用Pthread_initialize() 初始化系统管理线程并且启动线程机制，这时完成的工作是建立管理线程堆栈以及建立管理线程通信的管道。线程机制启动后，要创建线程必须让Pthread_creat()向管理线程发送请求。管理线程接到请求后首先检查是否需要调整调度策略，如果需要，判断是否能够做到。接着为线程找出一个空段，并且根据需要再分配堆栈。接下来，分配新线程的标识符，处始化新线程描述符，确定线程的调度参数，并根据需要调整管理线程的优先级。最后便创建线程。  新线程创建以后，管理线程会将其插入系统活动线程的双向链表中。Common threads的调度和普通进程并无大的区别，创建者可以自己设定线程的优先级。但是Manage thread则需要实时响应各进程提出的请求，所以Manage thread被设置成高于其他线程的优先级，方法是在创建每个新线程是调整Manage thread的优先级。

 

  

 

图6-1：线程的初始化机制及创建图

 

6．3 LinuxThreads线程库

Linux支持若干线程库，它们有些遵循Posix标准，有些不遵循。最常用的线程库是LinuxThreads,它是一个面向Linux的Posix 1003.1c “pthread”标准接口。此线程库实现时使用了两个信号SIGUSR1和SIGUSR2，因此用户不能使用它们。此线程库将线程栈分配在高端存储空间，在初始化进程的堆栈下2M处。她采用按需增长的策略，所以初始化时不会使用很多虚拟空间（现在是4k）,如果需要可以增长到2M。为每个线程保留这么大的地址空间意味着，在32为体系结构下，不能有超过大约1000个线程共存，因为这是合理的，每个线程使用核心的进程表的一项，而它通常限制为512项。

 

6．4 线程间通信

    多线程编程时经常要涉及到线程间的通信或同步，一般使用两种方式解决同步问题：互斥锁和条件变量。互斥琐即相互排斥的锁是一种信号量，且是mutex_t类型的对象。对于一个给定的互斥锁，在同一时刻只有一个线程可对其上琐或者解琐，因此互斥锁可以防止两个线程在同一时刻访问相同的共享资源。一个进程如果试图锁住一个已经被锁定的互斥锁，那么它将被挂起直到该互斥琐被释放。解决同步问题的第二种方法是使用条件变量，条件变量实际上是对互斥锁的补充。互斥锁只有两个状态即锁定和释放，而在实际场合往往对应多中情况。Posix标准的条件变量下允许线程阻塞并等待另一个线程的信号，这样就弥补了两个状态的不足。当接收到一个信号时，阻塞的线程将被唤醒，并尝试获得相关的互斥锁。

线程间的同步主要有以下函数：

pthread_once()   用于初始化线程的特定数据

pthread_key_create()   用于创建线程特定数据

pthread_getspecific()   用于获取与一个键关联的值

pthread_setspedific()   用于设置与一个键关联的值

pthread_mutex_lock()   用于锁定互斥锁

pthread_mutex_unlock()   用于解开互斥锁

pthread_cond_init()   初始化条件变量

pthread_cond_wait()   对条件互斥解锁

 

6．5 守护线程分析

    Linux系统中有许多核心精灵进程，同时又叫核心线程和守护线程。这种线程运行在后台，不会在终端打印执行信息，因此不影响终端的工作。大部分守护线程在系统启动时启动，这时有些在init.c文件中的start_kernel()函数中启动如kswapd,有些在启动脚本/etc/initiab或者/etc/rc.d/rcN.d（N为运行级别号）中启动如inetd，以这中方式启动的进程具有超级用户的权限。小部分网络服务程序由inetd服务器启动，例如：可以通过inted启动nfsd.tftpd,bootbd以及dhcpd等。时钟服务器cron也可以定期按规定启动一些核心线程，我们可用at命令指定cron在何时启动何程序。最后，在用户终端上，也可随时启动和终止某些守护线程，例如可用命令“/etc/rc.d/nfsd start”启动nfsd，当然还可在终端上测试即将投入使用守护线程。

    守护线程在进行消息处理时借助于syslog()函数，该函数可以把守护线程输出的消息发送到特定的syslogd守护线程。当系统调用syslog()函数时，如果是第一次调用，则该函数会创建一个数据套接口，然后调用connect()函数连接由syslogd守护线程建立的套接口/var/run/lo。在第一次调用syslog()函数之前，也可以调用openlogd() 函数，这样守护线程在发送信息前对信息初始化，默认情况下openlog()函数不创建数据套接口。

Syslog守护线程是在启动初始化脚本中启动的，它首先读入/etc/syslog.conf文件，设定守护线程如何处理各种登记消息，接下来它会将收到的消息发送到文件，扩展台，指定用户或者其他系统的syslog守护线程。Syslog守护线程启动以后就一直等待收到消息，然后读入登记消息，按照配置文件的规定处理消息。当syslog守护线程收到SIGHUP信号时就会重新读入配置文件/etc/syslog.conf。