深圳打工仔

懒惰者,必自救

TurtleBot+ kinect+ ROS

Turtlebot入门篇 0、什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也...

2017-02-16 15:14:16

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将博客搬至CSDN

将博客搬至CSDN,   新浪。 获取邀请码

2017-02-16 15:03:22

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在Debug版本中监控Activity

(1)以上shell@pc指在pc的shell终端执行后边的命令,shell@Android 表示在手机shell中执行后边的命令l (2)一定注意合适的时候需要停止掉以上命令,否则再次使用相同命令的时候,就会有两个logcat写同一个文件了 停止方法: adb shell kill -9...

2017-02-14 10:59:11

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如何检测移动端 CPU 以及内存占用率

月底的时候淘宝众筹的 H5 接入到了支付宝钱包,上线前支付宝钱包就对性能提出了明确要求:即页面静态下 app 的 CPU 消耗要低于 10%。我面临的第一个问题并不是如何优化,而是要如何便利地查看 CPU 的占用率。CPU 占用率的有效分析对于性能优化是至关重要的。因此,本文并不会讲移动端 CPU...

2017-02-06 18:58:51

阅读数 2419

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人脸对齐SDM技术

人脸对齐技术

2016-12-17 16:03:23

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ARM与NEON指令加速

在移动平台上进行一些复杂算法的开发,一般需要用到指令集来进行加速。目前在移动上使用最多的是ARM芯片。 ARM是微处理器行业的一家知名企业,其芯片结构有:armv5、armv6、armv7和armv8系列。芯片类型有:arm7、arm9、arm11、cortex系列。指令集有:armv5、a...

2016-12-06 17:38:38

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【资讯】手势识别厂商

VR/AR时代,自然交互变得很重要,人最基本的手势交互又开始被重视。LeapMotion的Orion已经可以比较好的追踪双手,Usens,微动等在做手势识别的公司最近也获得了不少的融资。微软的Hololens也使用了手势作为基本的交互。联想刚发布的基于Google Tango的手机,为移动端手...

2016-11-30 17:05:43

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怎么配置fast R-CNN,注意几个坑

前提是已经配置好Caffe,opencv,Python 教程: https://github.com/735545856/py-faster-rcnn#disclaimer 指导: Clone the Faster R-CNN repository # Make sure to c...

2016-11-17 17:11:24

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adb logcat 命令行用法

本文为转载。 作者 :万境绝尘  转载请著名出处 eclipse 自带的 LogCat 工具太垃圾了, 开始用 adb logcat 在终端查看日志; 1. 解析 adb logcat 的帮助信息 在命令行中输入 adb logcat --help 命令...

2016-11-14 16:41:53

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Android开发笔记:圆角的Button

Android开发学习笔记:圆角的Button 在res目录下的drawable-mdpi建立xml文件shape.xml,如下图所示: shape.xml xml version="1.0" encoding="UTF-8&...

2016-10-14 19:49:38

阅读数 122

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经典的消费者生产者模型——基于BlockingQueue

一, 一个例子 BlockingQueue 可以安全地与多个生产者和多个使用者一起使用 [java] view plain copy   import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;   impor...

2016-10-13 16:22:59

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准确率(Accuracy), 精确率(Precision), 召回率(Recall)和F1-Measure

机器学习(ML),自然语言处理(NLP),信息检索(IR)等领域,评估(Evaluation)是一个必要的工作,而其评价指标往往有如下几点:准确率(Accuracy),精确率(Precision),召回率(Recall)和F1-Measure。(注:相对来说,IR 的 ground truth 很...

2016-10-10 11:28:39

阅读数 557

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回顾2015.3 - 2016.9

回顾2015.3 - 2016.9 从北京辗转来到深圳,已经快两年了。 碰到了一个没有领导力的领导,还好碰到了一个技术比较好的博士,逼着我学了一点java和安卓。 对问题的解决能力,也有了一定的提升。 除此之外,没有什么长进。 生活上: 在顺德/深圳两地都居住了一段时间,也有了一点了...

2016-09-26 19:29:32

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分类器是如何做检测的?——Opencv CascadeClassifier中的detectMultiScale函数解读

转载注明出处即可。 在进入detectMultiScal函数之前,首先需要对CascadeClassifier做初始化。 1.     初始化——read函数 CascadeClassifier的初始化很简单: cv::CascadeClassifier classifie...

2016-09-22 11:44:02

阅读数 2643

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Opencv + 向图像写文字

由于一个小项目的需要,我得在把1000多个账号粘贴到特定的图片上打印出来,简直可怕。  系统 : windows7  环境 : vs2010+opencv-2.4.0 opencv+vs配置 这个就不多说什么了  (1)配置系统变量  (2)添加包含目录、库目录  (3)添加...

2016-09-22 10:43:42

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手掌与拳头检测

交互系统的构建之(四)手掌与拳头检测加盟TLD zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09          人机交互系统的构建之(一)http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/79...

2016-09-21 17:31:52

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eclipse中使用Maven创建Web项目

只为成功找方法,不为失败找借口! Maven学习总结(七)——eclipse中使用Maven创建Web项目 一、创建Web项目 1.1 选择建立Maven Project   选择File -> New ->Project,如下图所示:      在Ne...

2016-09-19 13:55:41

阅读数 160

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Web Service 简易上手例子

朋友们开始以下教程前,请先看第五大点的注意事项,以避免不必要的重复操作。   一、准备工作(以下为本实例使用工具) 1、MyEclipse10.7.1 2、JDK 1.6.0_22   二、创建服务端 1、创建【Web Service Project】,命...

2016-09-14 16:17:11

阅读数 114

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解读《锦绣缘》

出身传统幸福家庭的锦绣 爱上霸道蛮横的黑帮老大左震 本身是一件很奇葩的事情 但是在特定的年代,特点的环境下, 他们在上海滩相遇了 锦绣内心的白马王子,是浪漫、阳光的 所以一开始, 左震并没有入她的眼 后来由于左震所做的种种 让这个女子从内心生出一份份感动,乃至爱意 这份爱意竟是...

2016-09-13 18:30:00

阅读数 480

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如何看Android的UML 图?

如何看UML图? UML能给我们带来什么? 这是本文要寻找的答案。UML图有很多类型,我们这里只讨论最重要也最常用的两种 - 类图和时序图。 1. 类图 通过类图,我们可以很容易的了解代码架构,理清模块之间的关系, 包括继承(Inheritance),实现(realization),依...

2016-09-09 17:59:58

阅读数 378

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