Physics.k-CSDN博客

原创 STM32F103C8T6实验代码之NRF24L01P 多发一收

基于STM32F103C8T6完成NRF24L01P的四发一收，纯实践，快速上手代码

2023-03-19 13:39:16 1762 4

原创 2020年电子设计竞赛B题 ——单相在线式不间断电源回顾

单相在线式不间断电源系统一、题目及其思路二、模块介绍Buck电路Boost电路INA282电路逆变电路切换电路第一次参加电子设计比赛，还是比较缺乏经验，所以系统比较粗糙，效果不是很好，请各位大佬见谅。一、题目及其思路2020年省赛题目如图：最主要的思路就是DC->ACDC->DCAC->DC最开始通过整流桥将交流电转换成直流电就是AC->DC的过程，转换成直流后再通过buck，boost电路DC->DC升降压得到合适的电压，再通过PID算法来保持电压的稳定，最

2021-04-21 20:35:42 9866 6

原创 STM32F103RCT6实验代码之ADS1115的使用

重点是对于ADS1115的配置，IIC只是粗略的介绍ADS1115的使用ADS1115概况IIC介绍开始信号结束信号ack信号nack信号读数据写数据代码讲解ADS1115概况ads1115是一款低功耗16位的ADC四路的输入，分别是：A0,A1,A2,A3供电引脚：VDD地：GND与其他设备通信：SCL,SDA地址：ADDR比较器的结果输出：ALERT（简单应用一般用不到）一般VDD与GND的压差为2-5.5VADDR接在不同的位置上时的地址是不同的ADS1115与单片机的连线：

2020-07-10 23:39:13 5063 8

原创 STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（三）蓝牙遥控

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控一.蓝牙简述我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信这是我从网上找来的HC-05图片，我采用的就是这个HC-05模块，HC-05是蓝牙2.0，一般安卓手机都会向下兼容低版本蓝牙，但是苹果是不行的，如果苹果蓝牙是4.0的话就需要买4.0的蓝牙...

2020-05-03 17:22:23 4419

原创 STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。一.SG90舵机这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料模拟电机与数字电机的区别SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制0度——>2.5%45度——>5%90...

2020-04-19 17:24:22 10191 6

原创 STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。先贴小车的图片:小车主要分为几个部分：1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是...

2020-04-16 16:41:38 9205 16

原创 STM32F103RCT6 实验代码之 HC-SR04超声波测距

实验简介：实验采用HC-SR04模块进行测距，使用STM32F103RCT6单片机进行控制，用串口上传到PC端。HC-SR04模块简介：HC-SR04模块有四个引脚分别是：VCC GND Trig Echo①VCC接到单片机的5V接口。②GND接到单片机的GND。③采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。④有...

2020-04-10 17:35:11 5885 12

原创 STM32F103RCT6 实验代码之4×4键盘

STM32实验——4×4按键实验要求：使用一个4×4键盘输入到单片机单片机在通过USART端口输出到上位机。第一部分：对按键的检测，原理具体通过百度可知。大体原理为通过4行输出低电平，分别检测四列的电平，确定按键在哪一列上。再通过对那一列输出高电平，检测在哪一个行上。代码部分：#include "4X4.h"#include "delay.h"#include "usart.h" ...

2020-03-23 17:46:51 1816