ljy15904868690的博客

原创 ompl和moveit与ubuntu版本之间是否有对应

最近源码编译安装发现，ubuntu18安装ompl1.6.0之后在进行运动规划时，rviz找不到规划器，但是如果使用1.4.2版本ompl虽然可以找到规划器，但是rrt等代码已经与最新版产生了不同，在使用和修改上有一定的困扰。这里ompl版本是否和ubuntu的版本有一些对应呢，比如说ubuntu不能安装超过1.5.0版本的。如果这样的话，可能就得考虑更新一下ubuntu版本了。