SpringBoot使用增量式部署

SpringBoot确实方便了我们很多,内置的tomcat,灵活的配置等等,但是,由于他使用jar包部署的话,也会达成一个很大的jar包,一旦上线,上传就特别耗时了,而且还有一个问题就是,如果生产环境同时有多人更新,也会造成冲突(虽然可能性很少),但是如果采取增量式部署,也会减少这个可能性。

当然上述问题我们也可以使用war包方式,可是,我感觉那个外置的tomcat也很麻烦,还需要配置很多东西,SpringBoot都已经内置了tomcat了,何必还需要使用外置的呢

所以今天的目标是:SpringBoot增量式部署+使用内置tomcat

第一步:打包

我们使用的是maven来管理我们的jar包

不多说,直接上配置文件

<build>
        <finalName>umf-wechat-core</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>8</source><!-- 源代码使用的JDK版本 -->
                    <target>8</target><!-- 需要生成的目标class文件的编译版本 -->
                    <encoding>UTF-8</encoding><!-- 字符集编码 -->
                </configuration>
            </plugin>

            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <skipTests>true</skipTests><!--跳过测试-->
                </configuration>
            </plugin>


            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
                <executions>
                    <!-- 处理依赖jar包 -->
                    <execution>
                        <id>copy-dependencies</id>
                        
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使用增量PID控制算法控制步进电机的步骤如下[^1]: 1. 初始化PID参数:设置比例系数(Kp)、积分时间(Ti)和微分时间(Td)的初值。这些参数可以根据实际需求进行调整。 2. 获取目标位置和当前位置:获取步进电机的目标位置和当前位置。 3. 计算误差:计算目标位置与当前位置之间的误差,即偏差(error)。 4. 计算增量:根据误差和PID参数,计算出增量值(increment)。 - 比例增量:根据比例系数和误差,计算出比例增量(P_increment)。 - 积分增量:根据积分时间、误差和前一次的积分增量,计算出积分增量(I_increment)。 - 微分增量:根据微分时间、误差和前一次的误差,计算出微分增量(D_increment)。 增量值 = 比例增量 + 积分增量 + 微分增量 5. 更新当前位置:根据增量值,更新步进电机的当前位置。 6. 循环执行:重复步骤2至步骤5,直到达到目标位置或满足停止条件。 下面是一个使用增量PID控制算法控制步进电机的Python示例代码[^1]: ```python # 初始化PID参数 Kp = 0.5 Ti = 0.2 Td = 0.1 # 初始化步进电机的目标位置和当前位置 target_position = 100 current_position = 0 # 初始化误差和增量 error = 0 increment = 0 # 循环执行 while current_position != target_position: # 计算误差 error = target_position - current_position # 计算增量 P_increment = Kp * error I_increment = Ti * error D_increment = Td * (error - previous_error) increment = P_increment + I_increment + D_increment # 更新当前位置 current_position += increment # 更新前一次的误差 previous_error = error # 输出最终位置 print("Final position: ", current_position) ```
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