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原创 求教大神 关于canopen的SDO用writeNetworkDict写入节点数据返回0xff错误失败问题。。
最近用到CANOpen,通过SDO配置节点参数,发现很奇怪的一个问题,第一次可以通过SDO下发数据,加了延时后,同一个节点下发第二次数据,运行到getSDOlineOnUse(d, CliNbr, SDO_CLIENT, &line);/*SDO 操作失败 SDO 中止代码*//* SDO 数据错误 */
2023-06-21 17:53:12 522 2
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