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lkjz911的博客

原创求教大神关于canopen的SDO用writeNetworkDict写入节点数据返回0xff错误失败问题。。

最近用到CANOpen,通过SDO配置节点参数，发现很奇怪的一个问题，第一次可以通过SDO下发数据，加了延时后，同一个节点下发第二次数据，运行到getSDOlineOnUse(d, CliNbr, SDO_CLIENT, &line);/*SDO 操作失败 SDO 中止代码*//* SDO 数据错误 */

2023-06-21 17:53:12 412 2