ROS
练习coding时长2天半的个人练习生
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS launch
Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以...转载 2019-07-14 23:56:15 · 153 阅读 · 0 评论 -
ROS下的CMakeList.txt编写
ROS下的CMakeList.txt编写一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在catkin 项目中,CMakeList.txt 符合标准的vanilla CMakeList.txt 格式,但稍微有点不同。 二、 整体结构和命令一览 在编写CMakeLists.tx...原创 2019-09-21 22:01:54 · 1545 阅读 · 0 评论