串口通信协议相关概念

1. 同步通信：一方发送，另一方应答，否则不进行下一次传输

异步通信：一方发送，不考虑另一方是否收到，直接进行下一次传输；

2. 全双工：通信双方可同时发送数据；

半双工：双方都可发送数据，但是一方发送的时候，另一方只能接收；

单工：只能由一方发送，另一方接收；

3. UART:全双工、异步通信（Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器）

SPI:全双工、同步通信（Serial Peripheral interface:串行外设接口）

I2C:半双工、同步通信（INTER IC BUS : IC之间总线）

4.

总线类型	线数	通信类型	多主支持	数据率	总线上的器件数量	线缆长度(米)
UART	2	异步	不支持	3kbps-4Mbps	2	1.5
SPI	4	同步	不支持	>1Mbps	<10	<3
I2C	2	同步	支持	<3.4Mbps	<10	<3

CAN

2

可以在任意节点之间通信

多主多从

40Mbps（小于40m） 5Kbps(10KM)

理论上无线多

<3