在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中,我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法,以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。
《Android系统源代码情景分析》一书正在进击的程序员网(http://0xcc0xcd.com)中连载,点击进入!
一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序一文,准备好硬件抽象层模块,确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录,新建com_android_server_HelloService.cpp文件:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中,实现JNI方法。注意文件的命令方法,com_android_server前缀表示的是包名,表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的,即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里,我们暂时略去HelloService类的描述,在下一篇文章中,我们将回到HelloService类来。简单地说,HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。
首先是包含相应的头文件:
-
#define LOG_TAG "HelloService"
-
#include "jni.h"
-
#include "JNIHelp.h"
-
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
-
#include <utils/misc.h>
-
#include <utils/Log.h>
-
#include <hardware/hardware.h>
-
#include <hardware/hello.h>
-
#include <stdio.h>
接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法:
-
namespace android
-
{
-
/*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体,参考<hardware/hello.h>*/
-
struct hello_device_t* hello_device = NULL;
-
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
-
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
-
int val = value;
-
LOGI(
"Hello JNI: set value %d to device.", val);
-
if(!hello_device) {
-
LOGI(
"Hello JNI: device is not open.");
-
return;
-
}
-
-
hello_device->set_val(hello_device, val);
-
}
-
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
-
static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
-
int val =
0;
-
if(!hello_device) {
-
LOGI(
"Hello JNI: device is not open.");
-
return val;
-
}
-
hello_device->get_val(hello_device, &val);
-
-
LOGI(
"Hello JNI: get value %d from device.", val);
-
-
return val;
-
}
-
/*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
-
static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
-
return
module->methods->open(
module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct
hw_device_t**)device);
-
}
-
/*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
-
static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
-
hello_module_t*
module;
-
-
LOGI(
"Hello JNI: initializing......");
-
if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (
const struct
hw_module_t**)&
module) ==
0) {
-
LOGI(
"Hello JNI: hello Stub found.");
-
if(hello_device_open(&(
module->common), &hello_device) ==
0) {
-
LOGI(
"Hello JNI: hello device is open.");
-
return
0;
-
}
-
LOGE(
"Hello JNI: failed to open hello device.");
-
return
-1;
-
}
-
LOGE(
"Hello JNI: failed to get hello stub module.");
-
return
-1;
-
}
-
/*JNI方法表*/
-
static
const JNINativeMethod method_table[] = {
-
{
"init_native",
"()Z", (
void*)hello_init},
-
{
"setVal_native",
"(I)V", (
void*)hello_setVal},
-
{
"getVal_native",
"()I", (
void*)hello_getVal},
-
};
-
/*注册JNI方法*/
-
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
-
return jniRegisterNativeMethods(env,
"com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
-
}
-
};
注意,在hello_init函数中,通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块,其中,HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块,然后加载起来,并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中,第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径,即com.android.server.HelloService。
三. 修改同目录下的onload.cpp文件,首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明:
namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};