22、传感器应用示例：地震检波器与水质颜色监测

传感器应用示例：地震检波器与水质颜色监测

地震检波器示例

地震检波器用于记录地面振动频谱。在此示例中，使用 SM - 24 地震检波器，将其连接到电池供电的微控制器 NodeMCU 上。NodeMCU 以每秒 1000 次的采样率采集 1024 个样本，然后通过 WLAN 将测量值传输到主机计算机（Raspi）。在主机上，使用 Octave 对样本进行后处理和傅里叶变换，并展示结果。同时，数据也可用于 EPICS 系统，以便使用标准的 EPICS 程序进行显示和后处理。

硬件连接与信号处理

• 信号放大 ：SM - 24 传感器输出的是毫伏级的小双极性电压，需要将其放大以匹配 NodeMCU 上 ADC 的 0 至 3.3 V 输入电压范围。放大器基于特定电路构建，将放大倍数提高到 100 倍，并添加了一些组件。还在输入端子之间添加了 1.5 kΩ 电阻 R9 以抑制 10 Hz 的共振峰，添加 2.2 µF 电容器形成截止频率约为 200 Hz 的低通滤波器，避免高频信号混叠到 0 Hz 至 500 Hz 的数字化带宽中。
• 样本采集 ：放大后的信号通过 NodeMCU 上的 ADC 采集，每毫秒采集一个样本，共采集 1024 个样本，然后通过 WLAN 将数字化样本传输到主机。

代码实现

以下是 NodeMCU 上运行的代码：

// Minimal time-series-server, V. Ziemann, 170324
cons