嵌入式系统方向学习笔记12

笔记系列

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进程通信

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一、进程间通信（IPC）

进程间通信（IPC）方式
管道：有名管道和无名管道
消息队列
信号量
共享内存
套接字

进程间通信的目的：
1. 数据传输：几M字节
2. 共享数据：多个进程立刻看到数据保证实时性
3. 通知事件：一个进程向其他进程发送消息通知发生了某种事件（如如进程终止时通知父进程）
4. 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。（需要内核提供锁和同步机制）
5. 进程控制

二、管道通信

1.无名管道

无名管道：一端写，一端读
管道是半双工，数据只能向同一个方向流动，需要双方通信时
Int pipe（），

0是读 1是写

必须在系统调用fork前调用pipe，否则子进程不会继承文件描述符
1. 如果管道的写端不存在，则认为已经读到了数据末尾，该函数返回的读出字节数为0
2. 当管道写端不存在，如果请求的字节数目大于PIPE_BUF（一个宏）,则返回现有的数据字节数；如果不大于，则返回现有数据字节数或请求字节数

2.有名管道

mkfifo（）
mode：O_WRONLY|O_RDONLY

3.管道通信总结

1. 传输数据少，因此只适合小数据量的传输
2. 管道数据被读出时会自动删除
3. 管道数据输出格式？

三、信号

软中断（程序间传输信息的媒介）
查看信号 kill -l

Ctrl z：终止信息
Ctrl c：暂停信息

Int kill （pid_t pid,int sig）；

信号处理
Sighhandler_t signal(int signnum, sighandler_t)
---------------------------- 信号编号，信号处理机制

SIG_IGN(忽略信号)
SIG_DFL(信号直接处理)

四、共享内存

无格式
当数据量大且读写效率要求较高的时候使用（读写效率高减少了进出内核的次数）

内核的实现原理：
在内存中开辟一块内存可以让多个进程共享
如果一个进程对于共享内存的内容进行了更改，其他进程都会受到影响
一个共享内存的最大容量：shnmax
posix： 系统v

开辟共享内存
Int shmget(key_t key, size_t size,int shmflg)
共享内容键值：0
IPC_PRIVATE:创建一块新的共享内存
返回值shmid:共享内存的标识符
shmflg：IPC_CREAT
映射共享内存：
shmat: void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
决定以什么方式来确定映射的地址，一般为0

过程：
1. 进程调用shmget函数创建新的或获取已有的共享内存
2. 调用shmat函数将物理内存映射到自己的进程空间
3. 调用shmdt函数取消映射
4. 调用shmtl函数释放开辟的物理空间

五、消息队列

传递有格式的消息流
多进程网状交叉通信，实现大规模数据通信
使用内核中的链表（实现机制）

消息队列是随内核持续的

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