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原创铁头山羊 STM32 标准库【时钟】【定时器】8.1-9.2

STM32微控制器内置多个定时器，广泛用于时间测量、PWM生成、输入捕获、输出比较等应用。其核心功能依赖于时基单元（Time Base Unit），它是定时器工作的基础。

2025-11-17 19:41:23 590

原创铁头山羊 STM32 标准库【中断】【EXTI】6.1-7.2

EXTI模块就是去捕捉上升沿和下降沿的。（捕捉输入信号的变化并产生中断）AFIO是STM32引脚复用系统的指挥中心功能解决的问题关键寄存器复用功能重映射将外设信号灵活路由到不同引脚，优化PCB布局AFIO_MAPR外部中断线配置将多个GPIO端口的中断源复用到有限的EXTI线上4调试端口重映射释放JTAG/SWD调试引脚用作普通GPIOAFIO_MAPR。

2025-11-14 16:52:59 728

原创铁头山羊 STM32 标准库【SPI】5.1~5.8

SPI就是单片机上的一个片上外设单片机上的Flash我们可以把它想象成电脑内部的硬盘，这个硬盘可以存储我们所写的程序。而W25Q64我们可以把它想象成一个移动硬盘，把一些单独的数据存储在移动硬盘里，方便管理。在向TDR（发送数据寄存器）发送数据时，要先查明TXE=1；接收数据之前，必须要先等待RXNE=1(接收数据寄存器有值)。注意：在循环时，向TDR写的是第i+1个字节，而从RDR读取的是第i个字节。这是因为闭合总开关后提前向TDR写入了第一个字节。所以写字节的进程一定是比读字节的进程快的。

2025-11-12 20:34:31 579

原创铁头山羊 STM32 标准库【I2C】4.5-4.8

主机接收的最后一个字节，我们一定要回一个NAK表示后面的数据我们拒收了。如果发的是ACK的话，从机就会认为它还需要发下一个字节，所以他就会在第n+1个位置发送第n+1个字节。这时候发出来的字节就会跟我们的停止位冲突，我们的停止位就发不出去了。

2025-11-11 19:58:11 701

原创铁头山羊 STM32 标准库【I2C】4.1-4.4

I2C模块其实就是单片机的一个片上外设。首先由主机发出起始位（即往START写1），写1之后I2C会主动地帮我们把SDA拉低，从而发出一个起始位。然后向发送数据寄存器写相应从机的七位地址+0（主机写数据），通过标志位响应ACK；发送后面的字节也是同理。最后，停止位的发送方法和起始位的发送方法一样，向STOP位写1，那么这个I2C模块就会帮我们把这个SDA拉高。发送过程结束。I2Cx指针：传递硬件寄存器基地址（使用但不修改）pData指针：传递数据缓冲区地址（需要读取内容）Addr/Size。

2025-11-10 17:07:10 847