基于STM32F103C8T6驱动4*4矩阵键盘

lll27360

已于 2023-07-13 09:58:11 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-07-13 09:56:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lll27360/article/details/131690477

版权

本人学生党跟着江科大初学stm32，发现网上stm32矩阵键盘大多教程代码使用了寄存器0X00F什么的看不懂，学习了两天才写出成功运行的代码。因此想分享自己的代码和疑惑。欢迎大家讨论解答。

一先上原理图

矩阵键盘按键的两端分别引出串联到了四行四列八个引脚上（后文简称“行引脚”“列引脚”），当按下按键时相应的行引脚与列引脚相连。

二设计思路

（1）扫描法

通过给四行对应引脚配置下拉输入（使引脚保持低电平），四列对应引脚配置输出高电平。用while循环检测是否有行引脚电平发生变化。若发生变化进入相应行的if语句，并使行引脚输出高电平，列引脚下拉输入，检测那一列引脚发生电平变化。找出相应的行，列就可以确定按键位置赋值了（改变引脚输出输入模式的速度很快，不用担心断开）

直接上代码

4*4key.c：

#include "stm32f10x.h"
#include"Delay.h"
#include"key_44 .h"

extern uint16 t flag,keynum;

void key_init1(void)//通过行输入 列输出 确定相应按键在哪一行
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture;
	GPIO_Initstucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//将行所对应引脚配置下拉输入 (默认低由平)
	GPIO_Initstucture.GPIO_Pin =key_hang;//采用宏定义引脚方便后续更改引脚(可在头文件中查看)
	GPIO_Initstucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstucture);

	
	GPIO_Initstucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将列所对应引脚配置推换输出GPIO 
	GPIO_Initstucture.GPIO_Pin = key1| key2| key3| key4;//同样采用宏定义引脚方便后续更改引脚
	GPIO_Initstucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstucture);
	GPIO_SetBits(GPIOB,key1| key2| key3| key4);//输出高电平
}
void key_init2(void)//通过列输入 行输出 确定相应按键在那一列
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture;
	GPIO_Initstucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//将列所对应引脚配置下拉输入 (默认低电平) 
	GPIO_Initstucture.GPIO_Pin = key1| key2| key3| key4;
	GPIO_Initstucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstucture);

	
	GPIO_Initstucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
	GPIO_Initstucture.GPIO_Pin = key_hang;//同上宏定义
	GPIO_Initstucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstucture);
	GPIO_SetBits(GPIOB,key_hang);
}
void key_scan(void)
{
	key_init1();//行输入 列输出查找哪一行电平发生变化
	if(h1_input==1||h2_input==1||h3_input==1||h4_input==1)//如果任意一行电平变化
	{
		Delay_ms(10);//消抖
		if(h1_input==1)//第一行电平变化
		{
			key_init2();//改变行列输出输入模式
			Delay_ms(5);
			if(key1_input==1)//第一列
			{
				flag=1;
				keynum=1;
			}
			else if(key2_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=2;
			}
			else if(key3_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=3;
			}
			else if(key4_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=4;
			}
		}
		else if(h2_input==1)
		{
			key_init2();
			Delay_ms(5);
			if(key1_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=5;
			}
			else if(key2_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=6;
			}
			else if(key3_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=7;
			}
			else if(key4_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=8;
			}
		}
		else if(h3_input==1)
		{
			key_init2();
			Delay_ms(5);
			if(key1_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=9;
			}
			else if(key2_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=10;
			}
			else if(key3_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=11;
			}
			else if(key4_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=12;
			}
		}
		else if(h4_input==1)
		{
			key_init2();
			Delay_ms(5);
			if(key1_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=13;
			}
			else if(key2_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=14;
			}
			else if(key3_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=15;
			}
			else if(key4_input==1)
			{
				flag=1;
				keynum=16;
			}
		}
	}
}

4*4key.h：

#ifndef key__h
#define key__h
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#define key_hang GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14//宏定义行引脚

#define key1 GPIO_Pin_10//宏定义列引脚
#define key2 GPIO_Pin_2
#define key3 GPIO_Pin_1
#define key4 GPIO_Pin_0

#define h1_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)//宏定义读取行引脚电平
#define h2_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)
#define h3_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)
#define h4_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)

#define key1_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,key1)//宏定义读取列引脚电平
#define key2_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,key2)
#define key3_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,key3)
#define key4_input GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,key4)
void key_init1(void);
void key_init2(void);
void key_scan(void);

#endif

main.c：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header	
#include "Delay.h"
#include "key_44.h"
#include "OLED.h"
#include "led.h"
uint16_t flag=0,keynum=0;

int main(void)
{	OLED_Init();//OLED屏幕的初始化（可以不用看）
	OLED_ShowString(1,1,"keynumer:");
	while(1)//通过while循环扫描是否有按键按下
	{
		
		key_scan();//扫描函数
		if(flag == 1)//通过标志位确定是否有按键按下避免重复刷新OLED屏
		{ 
			flag=0; //记得随手关门哦
			OLED_ShowNum(1,10,keynum,2);
		}
	}
}

（2）中断检测法（瞎起的）

这个方法改了好多次还是失败，不知道为什么发出来希望能够得到解惑。

原理，给行引脚配置推挽输出高电平、下降沿触发，列引脚配置下拉输入。当按键按下时高电平产生下降趋势触发中断从而确定那一列，同时中断函数中通过检测那一列引脚电平变高从而确定在那一列，由此确定行列位置。（但是不知为什么在中断函数中检测不到列引脚变高导致无法驱动）

sensor.c：

void countsensor_init(void)
{	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 ;//行引脚
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);//置高电平
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_0;//列引脚
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);//配置中断通道
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11|EXTI_Line12|EXTI_Line13|EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数（15到10公用一个中断函数但都有各自的通道）
{
	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET)//如果第一行中断通道打开
	{	

		Delay_ms(10);//消抖
  
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)//读取那一列引脚电平变高
		{
			flag =1;
			keynum = 1;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==1)
		{led11_on();
			flag =1;
			keynum = 2;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 3;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 4;
		}
		else 
		{flag=0;}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清除中断标志位防止重复中断
		
	}
	else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)==SET)
	{	

		Delay_ms(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 5;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 6;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 7;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 8;
		}
		else 
			flag=0;

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
	}
	else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)
	{	

		Delay_ms(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 9;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 10;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 11;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 12;
		}
		else 
			flag=0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}
	else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)
	{	

		Delay_ms(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1)
		{

			flag =1;
			keynum = 13;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==1)
		{					
			flag =1;
			keynum = 14;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 15;
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)
		{
			flag =1;
			keynum = 16;
		}
		else 
			flag=0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}

}

sensor.h：

#ifndef countsensor_h
#define countsensor_h
void countsensor_init(void);



#endif

望解惑！！！

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