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原创 ros2中的各种通信机制

在机器人领域，ROS 2已经成为了一个重要的开发框架，它不仅提供了一套丰富的工具和库，还定义了一种标准的方式来编写机器人软件。在ros2中，通信机制是核心功能之一，他可以实现不同节点之间的数据传输和交换。ros2在ros的基础上进行了改进，提供了更加灵活和可靠的通信方式。本文将深入探讨ROS 2中的主要通信机制，包括主题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）以及参数服务器（Parameter Server）。