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RSS订阅原创 无人机飞控姿态解析
博主：UAV声明：尊重版权，转载请注明出处。原文地址：联系方式：595493514@qq.com技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1. 通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。2. 通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3. 通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4. 计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令 ...
2018-05-22 14:06:29
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮欧拉角转四元素的计算图片链接和图片上传UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键 APM代码里对应的计算方式如下： 快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctr
2016-05-14 15:55:46
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原创 Pixhawk之获取传感器数据并更新姿态
博主：llq_ARM声明：尊重版权，转载请注明出处。原文地址：联系方式：595493514@qq.com技术交流QQ：595493514 read_AHRS();是负责更新姿态函数，更新姿态要获取传感器数据进行姿态解算，我们先来分析下传感器是怎么读取的。read_AHRS();调用的是ahrs.update()；ahrs是类AP_AHRS_NavEKF的一个实例
2016-05-12 15:12:55
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空空如也
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