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原创 无人机飞控姿态解析
博主:UAV声明:尊重版权,转载请注明出处。原文地址:联系方式:595493514@qq.com技术交流QQ:595493514其中飞行控制原理如图1:1. 通过加速度计,陀螺仪,磁罗盘,GPS等姿态传感器采集当前无人姿态,并进行姿态解析。2. 通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3. 通过遥控器输入或地面站命令,进行控制无人机动作。4. 计算无人机动作,算出目标电机输出,传达输出命令 ...
2018-05-22 14:06:29 13073
原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮欧拉角转四元素的计算图片链接和图片上传UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键 APM代码里对应的计算方式如下: 快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctr
2016-05-14 15:55:46 360
原创 Pixhawk之获取传感器数据并更新姿态
博主:llq_ARM声明:尊重版权,转载请注明出处。原文地址:联系方式:595493514@qq.com技术交流QQ:595493514 read_AHRS();是负责更新姿态函数,更新姿态要获取传感器数据进行姿态解算,我们先来分析下传感器是怎么读取的。read_AHRS();调用的是ahrs.update();ahrs是类AP_AHRS_NavEKF的一个实例
2016-05-12 15:12:55 6277
空空如也
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